uio_test_pru.asm

   1 ;*
   2 ;*
   3 ;* Copyright (C) 2016 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4 ;*
   5 ;*
   6 ;*  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7 ;*  modification, are permitted provided that the following conditions
   8 ;*  are met:
   9 ;*
  10 ;*    Redistributions of source code must retain the above copyright
  11 ;*    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12 ;*
  13 ;*    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14 ;*    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15 ;*    documentation and/or other materials provided with the
  16 ;*    distribution.
  17 ;*
  18 ;*    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19 ;*    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20 ;*    from this software without specific prior written permission.
  21 ;*
  22 ;*
  23 ;*
  24 ;*  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  25 ;*  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  26 ;*  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS OR
  27 ;*  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  28 ;*  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  29 ;*  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  30 ;*  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  31 ;*  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  32 ;*  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  33 ;*  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  34 ;*  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  35 ;*
  36
  37         .if PRUSS_V2 = 1
  38 ARM_PRU0_EVENT  .set 16
  39 PRU0_ARM_EVENT  .set 17
  40 ARM_PRU1_EVENT  .set 18
  41 PRU1_ARM_EVENT  .set 19
  42         .else
  43 ARM_PRU0_EVENT  .set 32
  44 PRU0_ARM_EVENT  .set 33
  45 ARM_PRU1_EVENT  .set 34
  46 PRU1_ARM_EVENT  .set 35
  47         .endif
  48
  49 MOV32   .macro dst, src
  50         LDI     dst.w0, src & 0xFFFF
  51         LDI     dst.w2, src >> 16
  52         .endm
  53
  54         .def ARM_TO_PRU_INTERRUPT_POLL
  55
  56 ARM_TO_PRU_INTERRUPT_POLL:
  57 ;  Poll for receipt of interrupt on host 0
  58         .if CORE_PRU = 0
  59         QBBS      EVENT, R31, 30
  60         .endif
  61         .if CORE_PRU = 1
  62         QBBS      EVENT, R31, 31
  63         .endif
  64         JMP       ARM_TO_PRU_INTERRUPT_POLL
  65
  66 EVENT:
  67 ; Clear system event in SECR1/2
  68         MOV32   r0, 0
  69 ; Send notification to Host for program completion
  70         .if PRUSS_V2 = 1
  71         LDI     r3.w0, 0x280 ; SECR1
  72         .if     CORE_PRU = 0
  73         SET     r0, r0, ARM_PRU0_EVENT
  74         LDI     R31.b0, PRU0_ARM_EVENT+16
  75         .endif
  76         .if     CORE_PRU = 1
  77         SET     r0, r0, ARM_PRU1_EVENT
  78         LDI     R31.b0, PRU1_ARM_EVENT+16
  79         .endif
  80         .else
  81         LDI     r3.w0, 0x284 ; SECR2
  82         .if     CORE_PRU = 0
  83         SET     r0, r0, ARM_PRU0_EVENT-32
  84         LDI     R31.b0, PRU0_ARM_EVENT
  85         .endif
  86         .if     CORE_PRU = 1
  87         SET     r0, r0, ARM_PRU1_EVENT-32
  88         LDI     R31.b0, PRU1_ARM_EVENT
  89         .endif
  90         .endif
  91         SBCO    &r0, C0, r3.w0, 4
  92         QBA ARM_TO_PRU_INTERRUPT_POLL