remoteproc: add infrastructure support to allow pre-loaded remoteprocs
[rpmsg/remoteproc.git] / include / linux / remoteproc.h
1 /*
2  * Remote Processor Framework
3  *
4  * Copyright(c) 2011 Texas Instruments, Inc.
5  * Copyright(c) 2011 Google, Inc.
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  *
12  * * Redistributions of source code must retain the above copyright
13  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14  * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in
16  *   the documentation and/or other materials provided with the
17  *   distribution.
18  * * Neither the name Texas Instruments nor the names of its
19  *   contributors may be used to endorse or promote products derived
20  *   from this software without specific prior written permission.
21  *
22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
23  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
24  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
25  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
26  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
27  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
28  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
29  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
30  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
32  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
33  */
35 #ifndef REMOTEPROC_H
36 #define REMOTEPROC_H
38 #include <linux/types.h>
39 #include <linux/mutex.h>
40 #include <linux/virtio.h>
41 #include <linux/completion.h>
42 #include <linux/idr.h>
43 #include <linux/of.h>
45 /**
46  * struct resource_table - firmware resource table header
47  * @ver: version number
48  * @num: number of resource entries
49  * @reserved: reserved (must be zero)
50  * @offset: array of offsets pointing at the various resource entries
51  *
52  * A resource table is essentially a list of system resources required
53  * by the remote processor. It may also include configuration entries.
54  * If needed, the remote processor firmware should contain this table
55  * as a dedicated ".resource_table" ELF section.
56  *
57  * Some resources entries are mere announcements, where the host is informed
58  * of specific remoteproc configuration. Other entries require the host to
59  * do something (e.g. allocate a system resource). Sometimes a negotiation
60  * is expected, where the firmware requests a resource, and once allocated,
61  * the host should provide back its details (e.g. address of an allocated
62  * memory region).
63  *
64  * The header of the resource table, as expressed by this structure,
65  * contains a version number (should we need to change this format in the
66  * future), the number of available resource entries, and their offsets
67  * in the table.
68  *
69  * Immediately following this header are the resource entries themselves,
70  * each of which begins with a resource entry header (as described below).
71  */
72 struct resource_table {
73         u32 ver;
74         u32 num;
75         u32 reserved[2];
76         u32 offset[0];
77 } __packed;
79 /**
80  * struct fw_rsc_hdr - firmware resource entry header
81  * @type: resource type
82  * @data: resource data
83  *
84  * Every resource entry begins with a 'struct fw_rsc_hdr' header providing
85  * its @type. The content of the entry itself will immediately follow
86  * this header, and it should be parsed according to the resource type.
87  */
88 struct fw_rsc_hdr {
89         u32 type;
90         u8 data[0];
91 } __packed;
93 /**
94  * enum fw_resource_type - types of resource entries
95  *
96  * @RSC_CARVEOUT:   request for allocation of a physically contiguous
97  *                  memory region.
98  * @RSC_DEVMEM:     request to iommu_map a memory-based peripheral.
99  * @RSC_TRACE:      announces the availability of a trace buffer into which
100  *                  the remote processor will be writing logs.
101  * @RSC_VDEV:       declare support for a virtio device, and serve as its
102  *                  virtio header.
103  * @RSC_LAST:       just keep this one at the end of standard resources
104  * @RSC_VENDOR_START:   start of the vendor specific resource types range
105  * @RSC_VENDOR_END:     end of the vendor specific resource types range
106  *
107  * For more details regarding a specific resource type, please see its
108  * dedicated structure below.
109  *
110  * Please note that these values are used as indices to the rproc_handle_rsc
111  * lookup table, so please keep them sane. Moreover, @RSC_LAST is used to
112  * check the validity of an index before the lookup table is accessed, so
113  * please update it as needed.
114  */
115 enum fw_resource_type {
116         RSC_CARVEOUT            = 0,
117         RSC_DEVMEM              = 1,
118         RSC_TRACE               = 2,
119         RSC_VDEV                = 3,
120         RSC_LAST                = 4,
121         RSC_VENDOR_START        = 128,
122         RSC_VENDOR_END          = 512,
123 };
125 #define FW_RSC_ADDR_ANY (-1)
127 /**
128  * struct fw_rsc_carveout - physically contiguous memory request
129  * @da: device address
130  * @pa: physical address
131  * @len: length (in bytes)
132  * @flags: iommu protection flags
133  * @reserved: reserved (must be zero)
134  * @name: human-readable name of the requested memory region
135  *
136  * This resource entry requests the host to allocate a physically contiguous
137  * memory region.
138  *
139  * These request entries should precede other firmware resource entries,
140  * as other entries might request placing other data objects inside
141  * these memory regions (e.g. data/code segments, trace resource entries, ...).
142  *
143  * Allocating memory this way helps utilizing the reserved physical memory
144  * (e.g. CMA) more efficiently, and also minimizes the number of TLB entries
145  * needed to map it (in case @rproc is using an IOMMU). Reducing the TLB
146  * pressure is important; it may have a substantial impact on performance.
147  *
148  * If the firmware is compiled with static addresses, then @da should specify
149  * the expected device address of this memory region. If @da is set to
150  * FW_RSC_ADDR_ANY, then the host will dynamically allocate it, and then
151  * overwrite @da with the dynamically allocated address.
152  *
153  * We will always use @da to negotiate the device addresses, even if it
154  * isn't using an iommu. In that case, though, it will obviously contain
155  * physical addresses.
156  *
157  * Some remote processors needs to know the allocated physical address
158  * even if they do use an iommu. This is needed, e.g., if they control
159  * hardware accelerators which access the physical memory directly (this
160  * is the case with OMAP4 for instance). In that case, the host will
161  * overwrite @pa with the dynamically allocated physical address.
162  * Generally we don't want to expose physical addresses if we don't have to
163  * (remote processors are generally _not_ trusted), so we might want to
164  * change this to happen _only_ when explicitly required by the hardware.
165  *
166  * @flags is used to provide IOMMU protection flags, and @name should
167  * (optionally) contain a human readable name of this carveout region
168  * (mainly for debugging purposes).
169  */
170 struct fw_rsc_carveout {
171         u32 da;
172         u32 pa;
173         u32 len;
174         u32 flags;
175         u32 reserved;
176         u8 name[32];
177 } __packed;
179 /**
180  * struct fw_rsc_devmem - iommu mapping request
181  * @da: device address
182  * @pa: physical address
183  * @len: length (in bytes)
184  * @flags: iommu protection flags
185  * @reserved: reserved (must be zero)
186  * @name: human-readable name of the requested region to be mapped
187  *
188  * This resource entry requests the host to iommu map a physically contiguous
189  * memory region. This is needed in case the remote processor requires
190  * access to certain memory-based peripherals; _never_ use it to access
191  * regular memory.
192  *
193  * This is obviously only needed if the remote processor is accessing memory
194  * via an iommu.
195  *
196  * @da should specify the required device address, @pa should specify
197  * the physical address we want to map, @len should specify the size of
198  * the mapping and @flags is the IOMMU protection flags. As always, @name may
199  * (optionally) contain a human readable name of this mapping (mainly for
200  * debugging purposes).
201  *
202  * Note: at this point we just "trust" those devmem entries to contain valid
203  * physical addresses, but this isn't safe and will be changed: eventually we
204  * want remoteproc implementations to provide us ranges of physical addresses
205  * the firmware is allowed to request, and not allow firmwares to request
206  * access to physical addresses that are outside those ranges.
207  */
208 struct fw_rsc_devmem {
209         u32 da;
210         u32 pa;
211         u32 len;
212         u32 flags;
213         u32 reserved;
214         u8 name[32];
215 } __packed;
217 /**
218  * struct fw_rsc_trace - trace buffer declaration
219  * @da: device address
220  * @len: length (in bytes)
221  * @reserved: reserved (must be zero)
222  * @name: human-readable name of the trace buffer
223  *
224  * This resource entry provides the host information about a trace buffer
225  * into which the remote processor will write log messages.
226  *
227  * @da specifies the device address of the buffer, @len specifies
228  * its size, and @name may contain a human readable name of the trace buffer.
229  *
230  * After booting the remote processor, the trace buffers are exposed to the
231  * user via debugfs entries (called trace0, trace1, etc..).
232  */
233 struct fw_rsc_trace {
234         u32 da;
235         u32 len;
236         u32 reserved;
237         u8 name[32];
238 } __packed;
240 /**
241  * struct fw_rsc_vdev_vring - vring descriptor entry
242  * @da: device address
243  * @align: the alignment between the consumer and producer parts of the vring
244  * @num: num of buffers supported by this vring (must be power of two)
245  * @notifyid is a unique rproc-wide notify index for this vring. This notify
246  * index is used when kicking a remote processor, to let it know that this
247  * vring is triggered.
248  * @pa: physical address
249  *
250  * This descriptor is not a resource entry by itself; it is part of the
251  * vdev resource type (see below).
252  *
253  * Note that @da should either contain the device address where
254  * the remote processor is expecting the vring, or indicate that
255  * dynamically allocation of the vring's device address is supported.
256  */
257 struct fw_rsc_vdev_vring {
258         u32 da;
259         u32 align;
260         u32 num;
261         u32 notifyid;
262         u32 pa;
263 } __packed;
265 /**
266  * struct fw_rsc_vdev - virtio device header
267  * @id: virtio device id (as in virtio_ids.h)
268  * @notifyid is a unique rproc-wide notify index for this vdev. This notify
269  * index is used when kicking a remote processor, to let it know that the
270  * status/features of this vdev have changes.
271  * @dfeatures specifies the virtio device features supported by the firmware
272  * @gfeatures is a place holder used by the host to write back the
273  * negotiated features that are supported by both sides.
274  * @config_len is the size of the virtio config space of this vdev. The config
275  * space lies in the resource table immediate after this vdev header.
276  * @status is a place holder where the host will indicate its virtio progress.
277  * @num_of_vrings indicates how many vrings are described in this vdev header
278  * @reserved: reserved (must be zero)
279  * @vring is an array of @num_of_vrings entries of 'struct fw_rsc_vdev_vring'.
280  *
281  * This resource is a virtio device header: it provides information about
282  * the vdev, and is then used by the host and its peer remote processors
283  * to negotiate and share certain virtio properties.
284  *
285  * By providing this resource entry, the firmware essentially asks remoteproc
286  * to statically allocate a vdev upon registration of the rproc (dynamic vdev
287  * allocation is not yet supported).
288  *
289  * Note: unlike virtualization systems, the term 'host' here means
290  * the Linux side which is running remoteproc to control the remote
291  * processors. We use the name 'gfeatures' to comply with virtio's terms,
292  * though there isn't really any virtualized guest OS here: it's the host
293  * which is responsible for negotiating the final features.
294  * Yeah, it's a bit confusing.
295  *
296  * Note: immediately following this structure is the virtio config space for
297  * this vdev (which is specific to the vdev; for more info, read the virtio
298  * spec). the size of the config space is specified by @config_len.
299  */
300 struct fw_rsc_vdev {
301         u32 id;
302         u32 notifyid;
303         u32 dfeatures;
304         u32 gfeatures;
305         u32 config_len;
306         u8 status;
307         u8 num_of_vrings;
308         u8 reserved[2];
309         struct fw_rsc_vdev_vring vring[0];
310 } __packed;
312 struct rproc;
314 /**
315  * struct rproc_mem_entry - memory entry descriptor
316  * @va: virtual address
317  * @dma: dma address
318  * @len: length, in bytes
319  * @da: device address
320  * @release: release associated memory
321  * @priv: associated data
322  * @name: associated memory region name (optional)
323  * @node: list node
324  * @rsc_offset: offset in resource table
325  * @flags: iommu protection flags
326  * @of_resm_idx: reserved memory phandle index
327  * @alloc: specific memory allocator function
328  */
329 struct rproc_mem_entry {
330         void *va;
331         dma_addr_t dma;
332         int len;
333         u32 da;
334         void *priv;
335         char name[32];
336         struct list_head node;
337         u32 rsc_offset;
338         u32 flags;
339         u32 of_resm_idx;
340         int (*alloc)(struct rproc *rproc, struct rproc_mem_entry *mem);
341         int (*release)(struct rproc *rproc, struct rproc_mem_entry *mem);
342 };
344 struct firmware;
346 /**
347  * enum rsc_handling_status - return status of rproc_ops handle_rsc hook
348  * @RSC_HANDLED:        resource was handled
349  * @RSC_IGNORED:        resource was ignored
350  */
351 enum rsc_handling_status {
352         RSC_HANDLED     = 0,
353         RSC_IGNORED     = 1,
354 };
356 /**
357  * struct rproc_ops - platform-specific device handlers
358  * @prepare:    prepare device for code loading
359  * @unprepare:  unprepare device after stop
360  * @start:      power on the device and boot it
361  * @stop:       power off the device
362  * @kick:       kick a virtqueue (virtqueue id given as a parameter)
363  * @da_to_va:   optional platform hook to perform address translations
364  * @parse_fw:   parse firmware to extract information (e.g. resource table)
365  * @handle_rsc: optional platform hook to handle vendor resources. Should return
366  * RSC_HANDLED if resource was handled, RSC_IGNORED if not handled and a
367  * negative value on error
368  * @load_rsc_table:     load resource table from firmware image
369  * @find_loaded_rsc_table: find the loaded resouce table
370  * @load:               load firmware to memory, where the remote processor
371  *                      expects to find it
372  * @sanity_check:       sanity check the fw image
373  * @get_boot_addr:      get boot address to entry point specified in firmware
374  */
375 struct rproc_ops {
376         int (*prepare)(struct rproc *rproc);
377         int (*unprepare)(struct rproc *rproc);
378         int (*start)(struct rproc *rproc);
379         int (*stop)(struct rproc *rproc);
380         void (*kick)(struct rproc *rproc, int vqid);
381         void * (*da_to_va)(struct rproc *rproc, u64 da, int len);
382         int (*parse_fw)(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw);
383         int (*handle_rsc)(struct rproc *rproc, u32 rsc_type, void *rsc,
384                           int offset, int avail);
385         struct resource_table *(*find_loaded_rsc_table)(
386                                 struct rproc *rproc, const struct firmware *fw);
387         int (*load)(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw);
388         int (*sanity_check)(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw);
389         u32 (*get_boot_addr)(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw);
390 };
392 /**
393  * enum rproc_state - remote processor states
394  * @RPROC_OFFLINE:      device is powered off
395  * @RPROC_SUSPENDED:    device is suspended; needs to be woken up to receive
396  *                      a message.
397  * @RPROC_RUNNING:      device is up and running
398  * @RPROC_CRASHED:      device has crashed; need to start recovery
399  * @RPROC_DELETED:      device is deleted
400  * @RPROC_LAST:         just keep this one at the end
401  *
402  * Please note that the values of these states are used as indices
403  * to rproc_state_string, a state-to-name lookup table,
404  * so please keep the two synchronized. @RPROC_LAST is used to check
405  * the validity of an index before the lookup table is accessed, so
406  * please update it as needed too.
407  */
408 enum rproc_state {
409         RPROC_OFFLINE   = 0,
410         RPROC_SUSPENDED = 1,
411         RPROC_RUNNING   = 2,
412         RPROC_CRASHED   = 3,
413         RPROC_DELETED   = 4,
414         RPROC_LAST      = 5,
415 };
417 /**
418  * enum rproc_crash_type - remote processor crash types
419  * @RPROC_MMUFAULT:     iommu fault
420  * @RPROC_WATCHDOG:     watchdog bite
421  * @RPROC_FATAL_ERROR   fatal error
422  *
423  * Each element of the enum is used as an array index. So that, the value of
424  * the elements should be always something sane.
425  *
426  * Feel free to add more types when needed.
427  */
428 enum rproc_crash_type {
429         RPROC_MMUFAULT,
430         RPROC_WATCHDOG,
431         RPROC_FATAL_ERROR,
432 };
434 /**
435  * struct rproc_dump_segment - segment info from ELF header
436  * @node:       list node related to the rproc segment list
437  * @da:         device address of the segment
438  * @size:       size of the segment
439  * @priv:       private data associated with the dump_segment
440  * @dump:       custom dump function to fill device memory segment associated
441  *              with coredump
442  */
443 struct rproc_dump_segment {
444         struct list_head node;
446         dma_addr_t da;
447         size_t size;
449         void *priv;
450         void (*dump)(struct rproc *rproc, struct rproc_dump_segment *segment,
451                      void *dest);
452         loff_t offset;
453 };
455 /**
456  * struct rproc - represents a physical remote processor device
457  * @node: list node of this rproc object
458  * @domain: iommu domain
459  * @name: human readable name of the rproc
460  * @firmware: name of firmware file to be loaded
461  * @priv: private data which belongs to the platform-specific rproc module
462  * @ops: platform-specific start/stop rproc handlers
463  * @dev: virtual device for refcounting and common remoteproc behavior
464  * @power: refcount of users who need this rproc powered up
465  * @state: state of the device
466  * @lock: lock which protects concurrent manipulations of the rproc
467  * @dbg_dir: debugfs directory of this rproc device
468  * @traces: list of trace buffers
469  * @num_traces: number of trace buffers
470  * @carveouts: list of physically contiguous memory allocations
471  * @mappings: list of iommu mappings we initiated, needed on shutdown
472  * @bootaddr: address of first instruction to boot rproc with (optional)
473  * @rvdevs: list of remote virtio devices
474  * @subdevs: list of subdevices, to following the running state
475  * @notifyids: idr for dynamically assigning rproc-wide unique notify ids
476  * @index: index of this rproc device
477  * @crash_handler: workqueue for handling a crash
478  * @crash_cnt: crash counter
479  * @recovery_disabled: flag that state if recovery was disabled
480  * @max_notifyid: largest allocated notify id.
481  * @table_ptr: pointer to the resource table in effect
482  * @cached_table: copy of the resource table
483  * @table_sz: size of @cached_table
484  * @has_iommu: flag to indicate if remote processor is behind an MMU
485  * @auto_boot: flag to indicate if remote processor should be auto-started
486  * @skip_firmware_request: flag to skip requesting the firmware
487  * @skip_load: flag to skip the loading of firmware segments
488  * @dump_segments: list of segments in the firmware
489  * @nb_vdev: number of vdev currently handled by rproc
490  */
491 struct rproc {
492         struct list_head node;
493         struct iommu_domain *domain;
494         char *name;
495         char *firmware;
496         void *priv;
497         struct rproc_ops *ops;
498         struct device dev;
499         atomic_t power;
500         unsigned int state;
501         struct mutex lock;
502         struct dentry *dbg_dir;
503         struct list_head traces;
504         int num_traces;
505         struct list_head carveouts;
506         struct list_head mappings;
507         u32 bootaddr;
508         struct list_head rvdevs;
509         struct list_head subdevs;
510         struct idr notifyids;
511         int index;
512         struct work_struct crash_handler;
513         unsigned int crash_cnt;
514         bool recovery_disabled;
515         int max_notifyid;
516         struct resource_table *table_ptr;
517         struct resource_table *cached_table;
518         size_t table_sz;
519         bool has_iommu;
520         bool auto_boot;
521         unsigned int skip_firmware_request      : 1;
522         unsigned int skip_load                  : 1;
523         struct list_head dump_segments;
524         int nb_vdev;
525 };
527 /**
528  * struct rproc_subdev - subdevice tied to a remoteproc
529  * @node: list node related to the rproc subdevs list
530  * @prepare: prepare function, called before the rproc is started
531  * @start: start function, called after the rproc has been started
532  * @stop: stop function, called before the rproc is stopped; the @crashed
533  *          parameter indicates if this originates from a recovery
534  * @unprepare: unprepare function, called after the rproc has been stopped
535  */
536 struct rproc_subdev {
537         struct list_head node;
539         int (*prepare)(struct rproc_subdev *subdev);
540         int (*start)(struct rproc_subdev *subdev);
541         void (*stop)(struct rproc_subdev *subdev, bool crashed);
542         void (*unprepare)(struct rproc_subdev *subdev);
543 };
545 /* we currently support only two vrings per rvdev */
547 #define RVDEV_NUM_VRINGS 2
549 /**
550  * struct rproc_vring - remoteproc vring state
551  * @va: virtual address
552  * @len: length, in bytes
553  * @da: device address
554  * @align: vring alignment
555  * @notifyid: rproc-specific unique vring index
556  * @rvdev: remote vdev
557  * @vq: the virtqueue of this vring
558  */
559 struct rproc_vring {
560         void *va;
561         int len;
562         u32 da;
563         u32 align;
564         int notifyid;
565         struct rproc_vdev *rvdev;
566         struct virtqueue *vq;
567 };
569 /**
570  * struct rproc_vdev - remoteproc state for a supported virtio device
571  * @refcount: reference counter for the vdev and vring allocations
572  * @subdev: handle for registering the vdev as a rproc subdevice
573  * @id: virtio device id (as in virtio_ids.h)
574  * @node: list node
575  * @rproc: the rproc handle
576  * @vdev: the virio device
577  * @vring: the vrings for this vdev
578  * @rsc_offset: offset of the vdev's resource entry
579  * @index: vdev position versus other vdev declared in resource table
580  */
581 struct rproc_vdev {
582         struct kref refcount;
584         struct rproc_subdev subdev;
585         struct device dev;
587         unsigned int id;
588         struct list_head node;
589         struct rproc *rproc;
590         struct rproc_vring vring[RVDEV_NUM_VRINGS];
591         u32 rsc_offset;
592         u32 index;
593 };
595 struct rproc *rproc_get_by_phandle(phandle phandle);
596 struct rproc *rproc_get_by_child(struct device *dev);
598 struct rproc *rproc_alloc(struct device *dev, const char *name,
599                           const struct rproc_ops *ops,
600                           const char *firmware, int len);
601 void rproc_put(struct rproc *rproc);
602 int rproc_add(struct rproc *rproc);
603 int rproc_del(struct rproc *rproc);
604 void rproc_free(struct rproc *rproc);
606 void rproc_add_carveout(struct rproc *rproc, struct rproc_mem_entry *mem);
608 struct rproc_mem_entry *
609 rproc_mem_entry_init(struct device *dev,
610                      void *va, dma_addr_t dma, int len, u32 da,
611                      int (*alloc)(struct rproc *, struct rproc_mem_entry *),
612                      int (*release)(struct rproc *, struct rproc_mem_entry *),
613                      const char *name, ...);
615 struct rproc_mem_entry *
616 rproc_of_resm_mem_entry_init(struct device *dev, u32 of_resm_idx, int len,
617                              u32 da, const char *name, ...);
619 int rproc_boot(struct rproc *rproc);
620 void rproc_shutdown(struct rproc *rproc);
621 void rproc_report_crash(struct rproc *rproc, enum rproc_crash_type type);
622 int rproc_coredump_add_segment(struct rproc *rproc, dma_addr_t da, size_t size);
623 int rproc_coredump_add_custom_segment(struct rproc *rproc,
624                                       dma_addr_t da, size_t size,
625                                       void (*dumpfn)(struct rproc *rproc,
626                                                      struct rproc_dump_segment *segment,
627                                                      void *dest),
628                                       void *priv);
629 int rproc_get_id(struct rproc *rproc);
630 int rproc_pa_to_da(struct rproc *rproc, phys_addr_t pa, u64 *da);
632 static inline struct rproc_vdev *vdev_to_rvdev(struct virtio_device *vdev)
634         return container_of(vdev->dev.parent, struct rproc_vdev, dev);
637 static inline struct rproc *vdev_to_rproc(struct virtio_device *vdev)
639         struct rproc_vdev *rvdev = vdev_to_rvdev(vdev);
641         return rvdev->rproc;
644 void rproc_add_subdev(struct rproc *rproc, struct rproc_subdev *subdev);
646 void rproc_remove_subdev(struct rproc *rproc, struct rproc_subdev *subdev);
648 #endif /* REMOTEPROC_H */