aa325c8c5fae83d7b066ef933a2f190191d7d2ee
[rpmsg/rpmsg.git] / drivers / remoteproc / omap_remoteproc.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * OMAP Remote Processor driver
4  *
5  * Copyright (C) 2011-2019 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
6  * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
7  *
8  * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
9  * Brian Swetland <swetland@google.com>
10  * Fernando Guzman Lugo <fernando.lugo@ti.com>
11  * Mark Grosen <mgrosen@ti.com>
12  * Suman Anna <s-anna@ti.com>
13  * Hari Kanigeri <h-kanigeri2@ti.com>
14  */
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/err.h>
19 #include <linux/io.h>
20 #include <linux/of_device.h>
21 #include <linux/of_address.h>
22 #include <linux/of_reserved_mem.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/pm_runtime.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27 #include <linux/remoteproc.h>
28 #include <linux/mailbox_client.h>
29 #include <linux/omap-mailbox.h>
30 #include <linux/omap-iommu.h>
31 #include <linux/regmap.h>
32 #include <linux/mfd/syscon.h>
33 #include <clocksource/timer-ti-dm.h>
35 #include <linux/platform_data/remoteproc-omap.h>
36 #include <linux/platform_data/dmtimer-omap.h>
38 #include "omap_remoteproc.h"
39 #include "remoteproc_internal.h"
41 #define OMAP_RPROC_DSP_LOCAL_MEM_OFFSET         (0x00800000)
42 #define OMAP_RPROC_IPU_L2RAM_DEV_ADDR           (0x20000000)
44 /* default auto-suspend delay (ms) */
45 #define DEFAULT_AUTOSUSPEND_DELAY               10000
47 /**
48  * struct omap_rproc_boot_data - boot data structure for the DSP omap rprocs
49  * @syscon: regmap handle for the system control configuration module
50  * @boot_reg: boot register offset within the @syscon regmap
51  * @boot_reg_shift: bit-field shift required for the boot address value in
52  *                  @boot_reg
53  */
54 struct omap_rproc_boot_data {
55         struct regmap *syscon;
56         unsigned int boot_reg;
57         unsigned int boot_reg_shift;
58 };
60 /**
61  * struct omap_rproc_mem - internal memory structure
62  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
63  * @bus_addr: bus address used to access the memory region
64  * @dev_addr: device address of the memory region from DSP view
65  * @size: size of the memory region
66  */
67 struct omap_rproc_mem {
68         void __iomem *cpu_addr;
69         phys_addr_t bus_addr;
70         u32 dev_addr;
71         size_t size;
72 };
74 /**
75  * struct omap_rproc_timer - data structure for a timer used by a omap rproc
76  * @odt: timer pointer
77  * @timer_ops: OMAP dmtimer ops for @odt timer
78  * @irq: timer irq
79  */
80 struct omap_rproc_timer {
81         struct omap_dm_timer *odt;
82         const struct omap_dm_timer_ops *timer_ops;
83         int irq;
84 };
86 /**
87  * struct omap_rproc - omap remote processor state
88  * @mbox: mailbox channel handle
89  * @client: mailbox client to request the mailbox channel
90  * @boot_data: boot data structure for setting processor boot address
91  * @mem: internal memory regions data
92  * @num_mems: number of internal memory regions
93  * @num_timers: number of rproc timer(s)
94  * @num_wd_timers: number of rproc watchdog timers
95  * @timers: timer(s) info used by rproc
96  * @autosuspend_delay: auto-suspend delay value to be used for runtime pm
97  * @need_resume: if true a resume is needed in the system resume callback
98  * @rproc: rproc handle
99  * @pm_comp: completion primitive to sync for suspend response
100  * @standby_addr: kernel address of the register having module standby status
101  * @suspend_acked: state machine flag to store the suspend request ack
102  */
103 struct omap_rproc {
104         struct mbox_chan *mbox;
105         struct mbox_client client;
106         struct omap_rproc_boot_data *boot_data;
107         struct omap_rproc_mem *mem;
108         int num_mems;
109         int num_timers;
110         int num_wd_timers;
111         struct omap_rproc_timer *timers;
112         int autosuspend_delay;
113         bool need_resume;
114         struct rproc *rproc;
115         struct completion pm_comp;
116         void __iomem *standby_addr;
117         bool suspend_acked;
118 };
120 /**
121  * struct omap_rproc_dev_data - device data for the omap remote processor
122  * @device_name: device name of the remote processor
123  * @fw_name: firmware name to use
124  * @autosuspend_delay: custom auto-suspend delay value in milliseconds
125  */
126 struct omap_rproc_dev_data {
127         const char *device_name;
128         const char *fw_name;
129         int autosuspend_delay;
130 };
132 /**
133  * omap_rproc_request_timer - request a timer for a remoteproc
134  * @np: device node pointer to the desired timer
135  * @timer: handle to a struct omap_rproc_timer to return the timer handle
136  *
137  * This helper function is used primarily to request a timer associated with
138  * a remoteproc. The returned handle is stored in the .odt field of the
139  * @timer structure passed in, and is used to invoke other timer specific
140  * ops (like starting a timer either during device initialization or during
141  * a resume operation, or for stopping/freeing a timer).
142  *
143  * Returns 0 on success, otherwise an appropriate failure
144  */
145 static int omap_rproc_request_timer(struct device_node *np,
146                                     struct omap_rproc_timer *timer)
148         int ret = 0;
150         timer->odt = timer->timer_ops->request_by_node(np);
151         if (!timer->odt) {
152                 pr_err("request for timer node %p failed\n", np);
153                 return -EBUSY;
154         }
156         ret = timer->timer_ops->set_source(timer->odt, OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK);
157         if (ret) {
158                 pr_err("error setting OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK as source for timer node %p\n",
159                        np);
160                 timer->timer_ops->free(timer->odt);
161                 return ret;
162         }
164         /* clean counter, remoteproc code will set the value */
165         timer->timer_ops->set_load(timer->odt, 0, 0);
167         return ret;
170 /**
171  * omap_rproc_start_timer - start a timer for a remoteproc
172  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
173  *
174  * This helper function is used to start a timer associated with a remoteproc,
175  * obtained using the request_timer ops. The helper function needs to be
176  * invoked by the driver to start the timer (during device initialization)
177  * or to just resume the timer.
178  *
179  * Returns 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
180  */
181 static inline int omap_rproc_start_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
183         return timer->timer_ops->start(timer->odt);
186 /**
187  * omap_rproc_stop_timer - stop a timer for a remoteproc
188  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
189  *
190  * This helper function is used to disable a timer associated with a
191  * remoteproc, and needs to be called either during a device shutdown
192  * or suspend operation. The separate helper function allows the driver
193  * to just stop a timer without having to release the timer during a
194  * suspend operation.
195  *
196  * Returns 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
197  */
198 static inline int omap_rproc_stop_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
200         return timer->timer_ops->stop(timer->odt);
203 /**
204  * omap_rproc_release_timer - release a timer for a remoteproc
205  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
206  *
207  * This helper function is used primarily to release a timer associated
208  * with a remoteproc. The dmtimer will be available for other clients to
209  * use once released.
210  *
211  * Returns 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
212  */
213 static inline int omap_rproc_release_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
215         return timer->timer_ops->free(timer->odt);
218 /**
219  * omap_rproc_get_timer_irq - get the irq for a timer
220  * @timer - handle to a OMAP rproc timer
221  *
222  * This function is used to get the irq associated with a watchdog timer. The
223  * function is called by the OMAP remoteproc driver to register a interrupt
224  * handler to handle watchdog events on the remote processor.
225  *
226  * Returns the irq id on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
227  */
228 static inline int omap_rproc_get_timer_irq(struct omap_rproc_timer *timer)
230         return timer->timer_ops->get_irq(timer->odt);
233 /**
234  * omap_rproc_ack_timer_irq - acknowledge a timer irq
235  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
236  *
237  * This function is used to clear the irq associated with a watchdog timer. The
238  * The function is called by the OMAP remoteproc upon a watchdog event on the
239  * remote processor to clear the interrupt status of the watchdog timer.
240  *
241  * Returns the irq id on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
242  */
243 static inline void omap_rproc_ack_timer_irq(struct omap_rproc_timer *timer)
245         timer->timer_ops->write_status(timer->odt, OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW);
248 /**
249  * omap_rproc_watchdog_isr - Watchdog ISR handler for remoteproc device
250  * @irq: IRQ number associated with a watchdog timer
251  * @data: IRQ handler data
252  *
253  * This ISR routine executes the required necessary low-level code to
254  * acknowledge a watchdog timer interrupt. There can be multiple watchdog
255  * timers associated with a rproc (like IPUs which have 2 watchdog timers,
256  * one per Cortex M3/M4 core), so a lookup has to be performed to identify
257  * the timer to acknowledge its interrupt.
258  *
259  * The function also invokes rproc_report_crash to report the watchdog event
260  * to the remoteproc driver core, to trigger a recovery.
261  *
262  * Return: IRQ_HANDLED or IRQ_NONE
263  */
264 static irqreturn_t omap_rproc_watchdog_isr(int irq, void *data)
266         struct rproc *rproc = data;
267         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
268         struct device *dev = rproc->dev.parent;
269         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
270         struct omap_rproc_timer *wd_timer = NULL;
271         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
272         int i;
274         for (i = oproc->num_timers; i < num_timers; i++) {
275                 if (timers[i].irq > 0 && irq == timers[i].irq) {
276                         wd_timer = &timers[i];
277                         break;
278                 }
279         }
281         if (!wd_timer) {
282                 dev_err(dev, "invalid timer\n");
283                 return IRQ_NONE;
284         }
286         omap_rproc_ack_timer_irq(wd_timer);
288         rproc_report_crash(rproc, RPROC_WATCHDOG);
290         return IRQ_HANDLED;
293 /**
294  * omap_rproc_enable_timers - enable the timers for a remoteproc
295  * @rproc: handle of a remote processor
296  * @configure: boolean flag used to acquire and configure the timer handle
297  *
298  * This function is used primarily to enable the timers associated with
299  * a remoteproc. The configure flag is provided to allow the driver to
300  * to either acquire and start a timer (during device initialization) or
301  * to just start a timer (during a resume operation).
302  */
303 static int omap_rproc_enable_timers(struct rproc *rproc, bool configure)
305         int i;
306         int ret = 0;
307         struct platform_device *tpdev;
308         struct dmtimer_platform_data *tpdata;
309         const struct omap_dm_timer_ops *timer_ops;
310         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
311         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
312         struct device *dev = rproc->dev.parent;
313         struct device_node *np = NULL;
314         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
316         if (num_timers <= 0)
317                 return 0;
319         if (!configure)
320                 goto start_timers;
322         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
323                 if (i < oproc->num_timers)
324                         np = of_parse_phandle(dev->of_node, "timers", i);
325                 else
326                         np = of_parse_phandle(dev->of_node, "watchdog-timers",
327                                               (i - oproc->num_timers));
328                 if (!np) {
329                         ret = -ENXIO;
330                         dev_err(dev, "device node lookup for timer at index %d failed: %d\n",
331                                 i < oproc->num_timers ? i :
332                                 i - oproc->num_timers, ret);
333                         goto free_timers;
334                 }
336                 tpdev = of_find_device_by_node(np);
337                 if (!tpdev) {
338                         ret = -ENODEV;
339                         dev_err(dev, "could not get timer platform device\n");
340                         goto put_node;
341                 }
343                 tpdata = dev_get_platdata(&tpdev->dev);
344                 put_device(&tpdev->dev);
345                 if (!tpdata) {
346                         ret = -EINVAL;
347                         dev_err(dev, "dmtimer pdata structure NULL\n");
348                         goto put_node;
349                 }
351                 timer_ops = tpdata->timer_ops;
352                 if (!timer_ops || !timer_ops->request_by_node ||
353                     !timer_ops->set_source || !timer_ops->set_load ||
354                     !timer_ops->free || !timer_ops->start ||
355                     !timer_ops->stop || !timer_ops->get_irq ||
356                     !timer_ops->write_status) {
357                         ret = -EINVAL;
358                         dev_err(dev, "device does not have required timer ops\n");
359                         goto put_node;
360                 }
362                 timers[i].irq = -1;
363                 timers[i].timer_ops = timer_ops;
364                 ret = omap_rproc_request_timer(np, &timers[i]);
365                 if (ret) {
366                         dev_err(dev, "request for timer %p failed: %d\n", np,
367                                 ret);
368                         goto put_node;
369                 }
370                 of_node_put(np);
372                 if (i >= oproc->num_timers) {
373                         timers[i].irq = omap_rproc_get_timer_irq(&timers[i]);
374                         if (timers[i].irq < 0) {
375                                 dev_err(dev, "get_irq for timer %p failed: %d\n",
376                                         np, timers[i].irq);
377                                 ret = -EBUSY;
378                                 goto free_timers;
379                         }
381                         ret = request_irq(timers[i].irq,
382                                           omap_rproc_watchdog_isr, IRQF_SHARED,
383                                           "rproc-wdt", rproc);
384                         if (ret) {
385                                 dev_err(dev, "error requesting irq for timer %p\n",
386                                         np);
387                                 omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
388                                 timers[i].odt = NULL;
389                                 timers[i].timer_ops = NULL;
390                                 timers[i].irq = -1;
391                                 goto free_timers;
392                         }
393                 }
394         }
396 start_timers:
397         for (i = 0; i < num_timers; i++)
398                 omap_rproc_start_timer(&timers[i]);
399         return 0;
401 put_node:
402         of_node_put(np);
403 free_timers:
404         while (i--) {
405                 if (i >= oproc->num_timers)
406                         free_irq(timers[i].irq, rproc);
407                 omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
408                 timers[i].odt = NULL;
409                 timers[i].timer_ops = NULL;
410                 timers[i].irq = -1;
411         }
413         return ret;
416 /**
417  * omap_rproc_disable_timers - disable the timers for a remoteproc
418  * @rproc: handle of a remote processor
419  * @configure: boolean flag used to release the timer handle
420  *
421  * This function is used primarily to disable the timers associated with
422  * a remoteproc. The configure flag is provided to allow the driver to
423  * to either stop and release a timer (during device shutdown) or to just
424  * stop a timer (during a suspend operation).
425  */
426 static int omap_rproc_disable_timers(struct rproc *rproc, bool configure)
428         int i;
429         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
430         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
431         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
433         if (num_timers <= 0)
434                 return 0;
436         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
437                 omap_rproc_stop_timer(&timers[i]);
438                 if (configure) {
439                         if (i >= oproc->num_timers)
440                                 free_irq(timers[i].irq, rproc);
441                         omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
442                         timers[i].odt = NULL;
443                         timers[i].timer_ops = NULL;
444                         timers[i].irq = -1;
445                 }
446         }
448         return 0;
451 /**
452  * omap_rproc_mbox_callback() - inbound mailbox message handler
453  * @client: mailbox client pointer used for requesting the mailbox channel
454  * @data: mailbox payload
455  *
456  * This handler is invoked by omap's mailbox driver whenever a mailbox
457  * message is received. Usually, the mailbox payload simply contains
458  * the index of the virtqueue that is kicked by the remote processor,
459  * and we let remoteproc core handle it.
460  *
461  * In addition to virtqueue indices, we also have some out-of-band values
462  * that indicates different events. Those values are deliberately very
463  * big so they don't coincide with virtqueue indices.
464  */
465 static void omap_rproc_mbox_callback(struct mbox_client *client, void *data)
467         struct omap_rproc *oproc = container_of(client, struct omap_rproc,
468                                                 client);
469         struct device *dev = oproc->rproc->dev.parent;
470         const char *name = oproc->rproc->name;
471         u32 msg = (u32)data;
473         dev_dbg(dev, "mbox msg: 0x%x\n", msg);
475         switch (msg) {
476         case RP_MBOX_CRASH:
477                 /*
478                  * remoteproc detected an exception, notify the rproc core.
479                  * The remoteproc core will handle the recovery.
480                  */
481                 dev_err(dev, "omap rproc %s crashed\n", name);
482                 rproc_report_crash(oproc->rproc, RPROC_FATAL_ERROR);
483                 break;
484         case RP_MBOX_ECHO_REPLY:
485                 dev_info(dev, "received echo reply from %s\n", name);
486                 break;
487         case RP_MBOX_SUSPEND_ACK:
488         case RP_MBOX_SUSPEND_CANCEL:
489                 oproc->suspend_acked = msg == RP_MBOX_SUSPEND_ACK;
490                 complete(&oproc->pm_comp);
491                 break;
492         default:
493                 if (msg >= RP_MBOX_READY && msg < RP_MBOX_END_MSG)
494                         return;
495                 if (msg > oproc->rproc->max_notifyid) {
496                         dev_dbg(dev, "dropping unknown message 0x%x", msg);
497                         return;
498                 }
499                 /* msg contains the index of the triggered vring */
500                 if (rproc_vq_interrupt(oproc->rproc, msg) == IRQ_NONE)
501                         dev_dbg(dev, "no message was found in vqid %d\n", msg);
502         }
505 /* kick a virtqueue */
506 static void omap_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
508         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
509         struct device *dev = rproc->dev.parent;
510         int ret;
512         /* wake up the rproc before kicking it */
513         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
514         if (WARN_ON(ret < 0)) {
515                 dev_err(dev, "pm_runtime_get_sync() failed during kick, ret = %d\n",
516                         ret);
517                 pm_runtime_put_noidle(dev);
518                 return;
519         }
521         /* send the index of the triggered virtqueue in the mailbox payload */
522         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)vqid);
523         if (ret < 0)
524                 dev_err(dev, "failed to send mailbox message, status = %d\n",
525                         ret);
527         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
528         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
531 /**
532  * omap_rproc_write_dsp_boot_addr - set boot address for a DSP remote processor
533  * @rproc: handle of a remote processor
534  *
535  * Set boot address for a supported DSP remote processor.
536  */
537 static int omap_rproc_write_dsp_boot_addr(struct rproc *rproc)
539         struct device *dev = rproc->dev.parent;
540         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
541         struct omap_rproc_boot_data *bdata = oproc->boot_data;
542         u32 offset = bdata->boot_reg;
543         unsigned int value = rproc->bootaddr;
544         unsigned int mask = ~(SZ_1K - 1);
546         if (value & (SZ_1K - 1)) {
547                 dev_err(dev, "invalid boot address 0x%x, must be aligned on a 1KB boundary\n",
548                         value);
549                 return -EINVAL;
550         }
552         value >>= bdata->boot_reg_shift;
553         mask >>= bdata->boot_reg_shift;
555         regmap_update_bits(bdata->syscon, offset, mask, value);
557         return 0;
560 /*
561  * Power up the remote processor.
562  *
563  * This function will be invoked only after the firmware for this rproc
564  * was loaded, parsed successfully, and all of its resource requirements
565  * were met.
566  */
567 static int omap_rproc_start(struct rproc *rproc)
569         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
570         struct device *dev = rproc->dev.parent;
571         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
572         struct omap_rproc_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
573         int ret;
574         struct mbox_client *client = &oproc->client;
576         if (oproc->boot_data) {
577                 ret = omap_rproc_write_dsp_boot_addr(rproc);
578                 if (ret)
579                         return ret;
580         }
582         client->dev = dev;
583         client->tx_done = NULL;
584         client->rx_callback = omap_rproc_mbox_callback;
585         client->tx_block = false;
586         client->knows_txdone = false;
588         oproc->mbox = mbox_request_channel(client, 0);
589         if (IS_ERR(oproc->mbox)) {
590                 ret = -EBUSY;
591                 dev_err(dev, "mbox_request_channel failed: %ld\n",
592                         PTR_ERR(oproc->mbox));
593                 return ret;
594         }
596         /*
597          * Ping the remote processor. this is only for sanity-sake;
598          * there is no functional effect whatsoever.
599          *
600          * Note that the reply will _not_ arrive immediately: this message
601          * will wait in the mailbox fifo until the remote processor is booted.
602          */
603         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)RP_MBOX_ECHO_REQUEST);
604         if (ret < 0) {
605                 dev_err(dev, "mbox_send_message failed: %d\n", ret);
606                 goto put_mbox;
607         }
609         ret = omap_rproc_enable_timers(rproc, true);
610         if (ret) {
611                 dev_err(dev, "omap_rproc_enable_timers failed: %d\n", ret);
612                 goto put_mbox;
613         }
615         ret = pdata->device_enable(pdev);
616         if (ret) {
617                 dev_err(dev, "omap_device_enable failed: %d\n", ret);
618                 goto reset_timers;
619         }
621         /*
622          * remote processor is up, so update the runtime pm status and
623          * enable the auto-suspend. The device usage count is incremented
624          * manually for balancing it for auto-suspend
625          */
626         pm_runtime_set_active(dev);
627         pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev, oproc->autosuspend_delay);
628         pm_runtime_use_autosuspend(dev);
629         pm_runtime_get_noresume(dev);
630         pm_runtime_enable(dev);
631         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
632         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
634         return 0;
636 reset_timers:
637         omap_rproc_disable_timers(rproc, true);
638 put_mbox:
639         mbox_free_channel(oproc->mbox);
640         return ret;
643 /* power off the remote processor */
644 static int omap_rproc_stop(struct rproc *rproc)
646         struct device *dev = rproc->dev.parent;
647         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
648         struct omap_rproc_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
649         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
650         int ret;
652         /*
653          * cancel any possible scheduled runtime suspend by incrementing
654          * the device usage count, and resuming the device. The remoteproc
655          * also needs to be woken up if suspended, to avoid the remoteproc
656          * OS to continue to remember any context that it has saved, and
657          * avoid potential issues in misindentifying a subsequent device
658          * reboot as a power restore boot
659          */
660         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
661         if (ret < 0) {
662                 pm_runtime_put_noidle(dev);
663                 return ret;
664         }
666         ret = pdata->device_shutdown(pdev);
667         if (ret)
668                 goto out;
670         ret = omap_rproc_disable_timers(rproc, true);
671         if (ret)
672                 goto enable_device;
674         mbox_free_channel(oproc->mbox);
676         /*
677          * update the runtime pm states and status now that the remoteproc
678          * has stopped
679          */
680         pm_runtime_disable(dev);
681         pm_runtime_dont_use_autosuspend(dev);
682         pm_runtime_put_noidle(dev);
683         pm_runtime_set_suspended(dev);
685         return 0;
687 enable_device:
688         pdata->device_enable(pdev);
689 out:
690         /* schedule the next auto-suspend */
691         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
692         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
693         return ret;
697 /*
698  * Internal Memory translation helper
699  *
700  * Custom function implementing the rproc .da_to_va ops to provide address
701  * translation (device address to kernel virtual address) for internal RAMs
702  * present in a DSP or IPU device). The translated addresses can be used
703  * either by the remoteproc core for loading, or by any rpmsg bus drivers.
704  */
705 static void *omap_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, int len,
706                                  u32 flags)
708         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
709         void *va = NULL;
710         int i;
711         u32 offset;
713         if (len <= 0)
714                 return NULL;
716         if (!oproc->num_mems)
717                 return NULL;
719         for (i = 0; i < oproc->num_mems; i++) {
720                 if (da >= oproc->mem[i].dev_addr && da + len <=
721                     oproc->mem[i].dev_addr +  oproc->mem[i].size) {
722                         offset = da -  oproc->mem[i].dev_addr;
723                         /* __force to make sparse happy with type conversion */
724                         va = (__force void *)(oproc->mem[i].cpu_addr + offset);
725                         break;
726                 }
727         }
729         return va;
732 static const struct rproc_ops omap_rproc_ops = {
733         .start          = omap_rproc_start,
734         .stop           = omap_rproc_stop,
735         .kick           = omap_rproc_kick,
736         .da_to_va       = omap_rproc_da_to_va,
737 };
739 #ifdef CONFIG_PM
740 static bool _is_rproc_in_standby(struct omap_rproc *oproc)
742         static int standby_mask = (1 << 18);
744         return readl(oproc->standby_addr) & standby_mask;
747 /* 1 sec is long enough time to let the remoteproc side suspend the device */
748 #define DEF_SUSPEND_TIMEOUT 1000
749 static int _omap_rproc_suspend(struct rproc *rproc, bool auto_suspend)
751         struct device *dev = rproc->dev.parent;
752         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
753         struct omap_rproc_pdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
754         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
755         unsigned long to = msecs_to_jiffies(DEF_SUSPEND_TIMEOUT);
756         unsigned long ta = jiffies + to;
757         u32 suspend_msg = auto_suspend ?
758                                 RP_MBOX_SUSPEND_AUTO : RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM;
759         int ret;
761         reinit_completion(&oproc->pm_comp);
762         oproc->suspend_acked = false;
763         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)suspend_msg);
764         if (ret < 0) {
765                 dev_err(dev, "PM mbox_send_message failed: %d\n", ret);
766                 return ret;
767         }
769         ret = wait_for_completion_timeout(&oproc->pm_comp, to);
770         if (!oproc->suspend_acked)
771                 return -EBUSY;
773         /*
774          * The remoteproc side is returning the ACK message before saving the
775          * context, because the context saving is performed within a SYS/BIOS
776          * function, and it cannot have any inter-dependencies against the IPC
777          * layer. Also, as the SYS/BIOS needs to preserve properly the processor
778          * register set, sending this ACK or signalling the completion of the
779          * context save through a shared memory variable can never be the
780          * absolute last thing to be executed on the remoteproc side, and the
781          * MPU cannot use the ACK message as a sync point to put the remoteproc
782          * into reset. The only way to ensure that the remote processor has
783          * completed saving the context is to check that the module has reached
784          * STANDBY state (after saving the context, the SYS/BIOS executes the
785          * appropriate target-specific WFI instruction causing the module to
786          * enter STANDBY).
787          */
788         while (!_is_rproc_in_standby(oproc)) {
789                 if (time_after(jiffies, ta))
790                         return -ETIME;
791                 schedule();
792         }
794         ret = pdata->device_shutdown(pdev);
795         if (ret)
796                 return ret;
798         ret = omap_rproc_disable_timers(rproc, false);
799         if (ret) {
800                 dev_err(dev, "disabling timers during suspend failed %d\n",
801                         ret);
802                 goto enable_device;
803         }
805         /*
806          * IOMMUs would have to be disabled specifically for runtime suspend.
807          * They are handled automatically through System PM callbacks for
808          * regular system suspend
809          */
810         if (auto_suspend) {
811                 ret = omap_iommu_domain_deactivate(rproc->domain);
812                 if (ret) {
813                         dev_err(dev, "iommu domain deactivate failed %d\n",
814                                 ret);
815                         goto enable_timers;
816                 }
817         }
819         return 0;
821 enable_timers:
822         /* ignore errors on re-enabling code */
823         omap_rproc_enable_timers(rproc, false);
824 enable_device:
825         pdata->device_enable(pdev);
826         return ret;
829 static int _omap_rproc_resume(struct rproc *rproc, bool auto_suspend)
831         struct device *dev = rproc->dev.parent;
832         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
833         struct omap_rproc_pdata *pdata = dev_get_platdata(dev);
834         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
835         int ret;
837         /*
838          * IOMMUs would have to be enabled specifically for runtime resume.
839          * They would have been already enabled automatically through System
840          * PM callbacks for regular system resume
841          */
842         if (auto_suspend) {
843                 ret = omap_iommu_domain_activate(rproc->domain);
844                 if (ret) {
845                         dev_err(dev, "omap_iommu activate failed %d\n", ret);
846                         goto out;
847                 }
848         }
850         /* boot address could be lost after suspend, so restore it */
851         if (oproc->boot_data) {
852                 ret = omap_rproc_write_dsp_boot_addr(rproc);
853                 if (ret) {
854                         dev_err(dev, "boot address restore failed %d\n", ret);
855                         goto suspend_iommu;
856                 }
857         }
859         ret = omap_rproc_enable_timers(rproc, false);
860         if (ret) {
861                 dev_err(dev, "enabling timers during resume failed %d\n",
862                         ret);
863                 goto suspend_iommu;
864         }
866         ret = pdata->device_enable(pdev);
867         if (ret)
868                 goto disable_timers;
870         return 0;
872 disable_timers:
873         omap_rproc_disable_timers(rproc, false);
874 suspend_iommu:
875         if (auto_suspend)
876                 omap_iommu_domain_deactivate(rproc->domain);
877 out:
878         return ret;
881 static int __maybe_unused omap_rproc_suspend(struct device *dev)
883         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
884         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
885         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
886         int ret = 0;
888         mutex_lock(&rproc->lock);
889         if (rproc->state == RPROC_OFFLINE)
890                 goto out;
892         if (rproc->state == RPROC_SUSPENDED)
893                 goto out;
895         if (rproc->state != RPROC_RUNNING) {
896                 ret = -EBUSY;
897                 goto out;
898         }
900         ret = _omap_rproc_suspend(rproc, false);
901         if (ret) {
902                 dev_err(dev, "suspend failed %d\n", ret);
903                 goto out;
904         }
906         /*
907          * remoteproc is running at the time of system suspend, so remember
908          * it so as to wake it up during system resume
909          */
910         oproc->need_resume = 1;
911         rproc->state = RPROC_SUSPENDED;
913         /*
914          * update the runtime pm status to be suspended, without decrementing
915          * the device usage count
916          */
917         pm_runtime_disable(dev);
918         pm_runtime_set_suspended(dev);
919 out:
920         mutex_unlock(&rproc->lock);
921         return ret;
924 static int __maybe_unused omap_rproc_resume(struct device *dev)
926         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
927         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
928         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
929         int ret = 0;
931         mutex_lock(&rproc->lock);
932         if (rproc->state == RPROC_OFFLINE)
933                 goto out;
935         if (rproc->state != RPROC_SUSPENDED) {
936                 ret = -EBUSY;
937                 goto out;
938         }
940         /*
941          * remoteproc was auto-suspended at the time of system suspend,
942          * so no need to wake-up the processor (leave it in suspended
943          * state, will be woken up during a subsequent runtime_resume)
944          */
945         if (!oproc->need_resume)
946                 goto out;
948         ret = _omap_rproc_resume(rproc, false);
949         if (ret) {
950                 dev_err(dev, "resume failed %d\n", ret);
951                 goto out;
952         }
953         oproc->need_resume = false;
955         rproc->state = RPROC_RUNNING;
957         /*
958          * update the runtime pm status to be active, without incrementing
959          * the device usage count
960          */
961         pm_runtime_set_active(dev);
962         pm_runtime_enable(dev);
963         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
964 out:
965         mutex_unlock(&rproc->lock);
966         return ret;
969 static int omap_rproc_runtime_suspend(struct device *dev)
971         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
972         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
973         int ret;
975         if (rproc->state == RPROC_CRASHED) {
976                 dev_dbg(dev, "rproc cannot be runtime suspended when crashed!\n");
977                 return -EBUSY;
978         }
980         if (WARN_ON(rproc->state != RPROC_RUNNING)) {
981                 dev_err(dev, "rproc cannot be runtime suspended when not running!\n");
982                 return -EBUSY;
983         }
985         /*
986          * do not even attempt suspend if the remote processor is not
987          * idled for runtime auto-suspend
988          */
989         if (!_is_rproc_in_standby(oproc)) {
990                 ret = -EBUSY;
991                 goto abort;
992         }
994         ret = _omap_rproc_suspend(rproc, true);
995         if (ret)
996                 goto abort;
998         rproc->state = RPROC_SUSPENDED;
999         return 0;
1001 abort:
1002         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
1003         return ret;
1006 static int omap_rproc_runtime_resume(struct device *dev)
1008         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
1009         int ret;
1011         if (WARN_ON(rproc->state != RPROC_SUSPENDED)) {
1012                 dev_err(dev, "rproc cannot be runtime resumed if not suspended!\n");
1013                 return -EBUSY;
1014         }
1016         ret = _omap_rproc_resume(rproc, true);
1017         if (ret) {
1018                 dev_err(dev, "runtime resume failed %d\n", ret);
1019                 return ret;
1020         }
1022         rproc->state = RPROC_RUNNING;
1023         return 0;
1025 #endif /* CONFIG_PM */
1027 static const struct omap_rproc_dev_data omap4_dsp_dev_data = {
1028         .device_name    = "dsp",
1029         .fw_name        = "omap4-dsp-fw.xe64T",
1030 };
1032 static const struct omap_rproc_dev_data omap4_ipu_dev_data = {
1033         .device_name    = "ipu",
1034         .fw_name        = "omap4-ipu-fw.xem3",
1035 };
1037 static const struct omap_rproc_dev_data omap5_dsp_dev_data = {
1038         .device_name    = "dsp",
1039         .fw_name        = "omap5-dsp-fw.xe64T",
1040 };
1042 static const struct omap_rproc_dev_data omap5_ipu_dev_data = {
1043         .device_name    = "ipu",
1044         .fw_name        = "omap5-ipu-fw.xem4",
1045 };
1047 static const struct omap_rproc_dev_data dra7_rproc_dev_data[] = {
1048         {
1049                 .device_name    = "40800000.dsp",
1050                 .fw_name        = "dra7-dsp1-fw.xe66",
1051         },
1052         {
1053                 .device_name    = "41000000.dsp",
1054                 .fw_name        = "dra7-dsp2-fw.xe66",
1055         },
1056         {
1057                 .device_name    = "55020000.ipu",
1058                 .fw_name        = "dra7-ipu2-fw.xem4",
1059         },
1060         {
1061                 .device_name    = "58820000.ipu",
1062                 .fw_name        = "dra7-ipu1-fw.xem4",
1063         },
1064         {
1065                 /* sentinel */
1066         },
1067 };
1069 static const struct of_device_id omap_rproc_of_match[] = {
1070         {
1071                 .compatible     = "ti,omap4-dsp",
1072                 .data           = &omap4_dsp_dev_data,
1073         },
1074         {
1075                 .compatible     = "ti,omap4-ipu",
1076                 .data           = &omap4_ipu_dev_data,
1077         },
1078         {
1079                 .compatible     = "ti,omap5-dsp",
1080                 .data           = &omap5_dsp_dev_data,
1081         },
1082         {
1083                 .compatible     = "ti,omap5-ipu",
1084                 .data           = &omap5_ipu_dev_data,
1085         },
1086         {
1087                 .compatible     = "ti,dra7-dsp",
1088                 .data           = dra7_rproc_dev_data,
1089         },
1090         {
1091                 .compatible     = "ti,dra7-ipu",
1092                 .data           = dra7_rproc_dev_data,
1093         },
1094         {
1095                 /* end */
1096         },
1097 };
1098 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap_rproc_of_match);
1100 static int omap_rproc_get_autosuspend_delay(struct platform_device *pdev)
1102         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1103         const struct omap_rproc_dev_data *data;
1104         int delay = -EINVAL;
1106         data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
1107         if (!data)
1108                 return -ENODEV;
1110         if (!of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp") &&
1111             !of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-ipu")) {
1112                 delay = data->autosuspend_delay;
1113                 goto out;
1114         }
1116         for (; data && data->device_name; data++) {
1117                 if (!strcmp(dev_name(&pdev->dev), data->device_name)) {
1118                         delay = data->autosuspend_delay;
1119                         break;
1120                 }
1121         }
1123 out:
1124         return (delay > 0) ? delay : DEFAULT_AUTOSUSPEND_DELAY;
1127 static const char *omap_rproc_get_firmware(struct platform_device *pdev)
1129         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1130         const struct omap_rproc_dev_data *data;
1132         data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
1133         if (!data)
1134                 return ERR_PTR(-ENODEV);
1136         if (!of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp") &&
1137             !of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-ipu"))
1138                 return data->fw_name;
1140         for (; data && data->device_name; data++) {
1141                 if (!strcmp(dev_name(&pdev->dev), data->device_name))
1142                         return data->fw_name;
1143         }
1145         return ERR_PTR(-ENOENT);
1148 static int omap_rproc_get_boot_data(struct platform_device *pdev,
1149                                     struct rproc *rproc)
1151         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1152         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1153         int ret;
1155         if (!of_device_is_compatible(np, "ti,omap4-dsp") &&
1156             !of_device_is_compatible(np, "ti,omap5-dsp") &&
1157             !of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp"))
1158                 return 0;
1160         oproc->boot_data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*oproc->boot_data),
1161                                         GFP_KERNEL);
1162         if (!oproc->boot_data)
1163                 return -ENOMEM;
1165         if (!of_property_read_bool(np, "syscon-bootreg")) {
1166                 dev_err(&pdev->dev, "syscon-bootreg property is missing\n");
1167                 return -EINVAL;
1168         }
1170         oproc->boot_data->syscon =
1171                         syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "syscon-bootreg");
1172         if (IS_ERR(oproc->boot_data->syscon)) {
1173                 ret = PTR_ERR(oproc->boot_data->syscon);
1174                 return ret;
1175         }
1177         if (of_property_read_u32_index(np, "syscon-bootreg", 1,
1178                                        &oproc->boot_data->boot_reg)) {
1179                 dev_err(&pdev->dev, "couldn't get the boot register\n");
1180                 return -EINVAL;
1181         }
1183         if (of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp"))
1184                 oproc->boot_data->boot_reg_shift = 10;
1186         return 0;
1189 static int omap_rproc_of_get_internal_memories(struct platform_device *pdev,
1190                                                struct rproc *rproc)
1192         static const char * const ipu_mem_names[] = {"l2ram"};
1193         static const char * const dra7_dsp_mem_names[] = {"l2ram", "l1pram",
1194                                                                 "l1dram"};
1195         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1196         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1197         struct device *dev = &pdev->dev;
1198         const char * const *mem_names;
1199         struct resource *res;
1200         int num_mems;
1201         const __be32 *addrp;
1202         u32 l4_offset = 0;
1203         u64 size;
1204         int i;
1206         /* OMAP4 and OMAP5 DSPs do not have support for flat SRAM */
1207         if (of_device_is_compatible(np, "ti,omap4-dsp") ||
1208             of_device_is_compatible(np, "ti,omap5-dsp"))
1209                 return 0;
1211         /* DRA7 DSPs have two additional SRAMs at L1 level */
1212         if (of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp")) {
1213                 mem_names = dra7_dsp_mem_names;
1214                 num_mems = ARRAY_SIZE(dra7_dsp_mem_names);
1215         } else {
1216                 mem_names = ipu_mem_names;
1217                 num_mems = ARRAY_SIZE(ipu_mem_names);
1218         }
1220         oproc->mem = devm_kcalloc(dev, num_mems, sizeof(*oproc->mem),
1221                                   GFP_KERNEL);
1222         if (!oproc->mem)
1223                 return -ENOMEM;
1225         for (i = 0; i < num_mems; i++) {
1226                 res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM,
1227                                                    mem_names[i]);
1228                 oproc->mem[i].cpu_addr = devm_ioremap_resource(dev, res);
1229                 if (IS_ERR(oproc->mem[i].cpu_addr)) {
1230                         dev_err(dev, "failed to parse and map %s memory\n",
1231                                 mem_names[i]);
1232                         return PTR_ERR(oproc->mem[i].cpu_addr);
1233                 }
1234                 oproc->mem[i].bus_addr = res->start;
1236                 /*
1237                  * The DSPs have the internal memories starting at a fixed
1238                  * offset of 0x800000 from address 0, and this corresponds to
1239                  * L2RAM. The L3 address view has the L2RAM bus address as the
1240                  * starting address for the IP, so the L2RAM memory region needs
1241                  * to be processed first, and the device addresses for each
1242                  * memory region can be computed using the relative offset
1243                  * from this base address.
1244                  */
1245                 if (of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp") &&
1246                     !strcmp(mem_names[i], "l2ram")) {
1247                         addrp = of_get_address(dev->of_node, i, &size, NULL);
1248                         l4_offset = be32_to_cpu(*addrp);
1249                 }
1250                 oproc->mem[i].dev_addr =
1251                         of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp") ?
1252                                 res->start - l4_offset +
1253                                 OMAP_RPROC_DSP_LOCAL_MEM_OFFSET :
1254                                 OMAP_RPROC_IPU_L2RAM_DEV_ADDR;
1255                 oproc->mem[i].size = resource_size(res);
1257                 dev_dbg(dev, "memory %8s: bus addr %pa size 0x%x va %p da 0x%x\n",
1258                         mem_names[i], &oproc->mem[i].bus_addr,
1259                         oproc->mem[i].size, oproc->mem[i].cpu_addr,
1260                         oproc->mem[i].dev_addr);
1261         }
1262         oproc->num_mems = num_mems;
1264         return 0;
1267 static int omap_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
1269         struct omap_rproc_pdata *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1270         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1271         struct omap_rproc *oproc;
1272         struct rproc *rproc;
1273         const char *firmware;
1274         u32 standby_addr = 0;
1275         int num_timers;
1276         int ret;
1278         if (!np) {
1279                 dev_err(&pdev->dev, "only DT-based devices are supported\n");
1280                 return -ENODEV;
1281         }
1283         /*
1284          * self-manage the ordering dependencies between omap_device_enable/idle
1285          * and omap_device_assert/deassert_hardreset API during runtime suspend
1286          * and resume, rather than relying on the order in omap_device layer.
1287          */
1288         if (pdev->dev.pm_domain) {
1289                 dev_dbg(&pdev->dev, "device pm_domain is being reset for this remoteproc device\n");
1290                 pdev->dev.pm_domain = NULL;
1291         }
1293         if (!pdata || !pdata->device_enable || !pdata->device_shutdown) {
1294                 dev_err(&pdev->dev, "platform data is either missing or incomplete\n");
1295                 return -ENODEV;
1296         }
1298         firmware = omap_rproc_get_firmware(pdev);
1299         if (IS_ERR(firmware))
1300                 return PTR_ERR(firmware);
1302         ret = dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
1303         if (ret) {
1304                 dev_err(&pdev->dev, "dma_set_coherent_mask: %d\n", ret);
1305                 return ret;
1306         }
1308         rproc = rproc_alloc(&pdev->dev, dev_name(&pdev->dev), &omap_rproc_ops,
1309                             firmware, sizeof(*oproc));
1310         if (!rproc)
1311                 return -ENOMEM;
1313         oproc = rproc->priv;
1314         oproc->rproc = rproc;
1315         /* All existing OMAP IPU and DSP processors have an MMU */
1316         rproc->has_iommu = true;
1318         ret = omap_rproc_of_get_internal_memories(pdev, rproc);
1319         if (ret)
1320                 goto free_rproc;
1322         ret = omap_rproc_get_boot_data(pdev, rproc);
1323         if (ret)
1324                 goto free_rproc;
1326         /*
1327          * Timer nodes are directly used in client nodes as phandles, so
1328          * retrieve the count using appropriate size
1329          */
1330         oproc->num_timers = of_property_count_elems_of_size(np, "timers",
1331                                                             sizeof(phandle));
1332         if (oproc->num_timers <= 0) {
1333                 dev_dbg(&pdev->dev, "device does not have timers, status = %d\n",
1334                         oproc->num_timers);
1335                 oproc->num_timers = 0;
1336         }
1338 #ifdef CONFIG_OMAP_REMOTEPROC_WATCHDOG
1339         oproc->num_wd_timers = of_count_phandle_with_args(np, "watchdog-timers",
1340                                                           NULL);
1341         if (oproc->num_wd_timers <= 0) {
1342                 dev_dbg(&pdev->dev, "device does not have watchdog timers, status = %d\n",
1343                         oproc->num_wd_timers);
1344                 oproc->num_wd_timers = 0;
1345         }
1346 #endif
1348         if (oproc->num_timers || oproc->num_wd_timers) {
1349                 num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
1350                 oproc->timers = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*oproc->timers)
1351                                              * num_timers, GFP_KERNEL);
1352                 if (!oproc->timers) {
1353                         ret = -ENOMEM;
1354                         goto free_rproc;
1355                 }
1357                 dev_dbg(&pdev->dev, "device has %d tick timers and %d watchdog timers\n",
1358                         oproc->num_timers, oproc->num_wd_timers);
1359         }
1361         init_completion(&oproc->pm_comp);
1362         oproc->autosuspend_delay = omap_rproc_get_autosuspend_delay(pdev);
1363         if (oproc->autosuspend_delay < 0) {
1364                 ret = oproc->autosuspend_delay;
1365                 goto free_rproc;
1366         }
1368         ret = of_property_read_u32(np, "ti,rproc-standby-info", &standby_addr);
1369         if (ret || !standby_addr) {
1370                 ret = !standby_addr ? -EINVAL : ret;
1371                 goto free_rproc;
1372         }
1374         oproc->standby_addr = devm_ioremap(&pdev->dev, standby_addr,
1375                                            sizeof(u32));
1376         if (!oproc->standby_addr) {
1377                 ret = -ENOMEM;
1378                 goto free_rproc;
1379         }
1381         ret = of_reserved_mem_device_init(&pdev->dev);
1382         if (ret) {
1383                 dev_err(&pdev->dev, "device does not have specific CMA pool\n");
1384                 goto free_rproc;
1385         }
1387         platform_set_drvdata(pdev, rproc);
1389         ret = rproc_add(rproc);
1390         if (ret)
1391                 goto release_mem;
1393         if (rproc_get_id(rproc) < 0)
1394                 dev_warn(&pdev->dev, "device does not have an alias id\n");
1396         return 0;
1398 release_mem:
1399         of_reserved_mem_device_release(&pdev->dev);
1400 free_rproc:
1401         rproc_free(rproc);
1402         return ret;
1405 static int omap_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
1407         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
1409         rproc_del(rproc);
1410         rproc_free(rproc);
1411         of_reserved_mem_device_release(&pdev->dev);
1413         return 0;
1416 static const struct dev_pm_ops omap_rproc_pm_ops = {
1417         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(omap_rproc_suspend, omap_rproc_resume)
1418         SET_RUNTIME_PM_OPS(omap_rproc_runtime_suspend,
1419                            omap_rproc_runtime_resume, NULL)
1420 };
1422 static struct platform_driver omap_rproc_driver = {
1423         .probe = omap_rproc_probe,
1424         .remove = omap_rproc_remove,
1425         .driver = {
1426                 .name = "omap-rproc",
1427                 .pm = &omap_rproc_pm_ops,
1428                 .of_match_table = omap_rproc_of_match,
1429         },
1430 };
1432 module_platform_driver(omap_rproc_driver);
1434 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1435 MODULE_DESCRIPTION("OMAP Remote Processor control driver");