]> Gitweb @ Texas Instruments - Open Source Git Repositories - git.TI.com/gitweb - rpmsg/rpmsg.git/commitdiff
soc: ti: pruss: Add support for PRU-ICSS subsystems on AM57xx SoCs
authorSuman Anna <s-anna@ti.com>
Fri, 15 Feb 2019 18:28:35 +0000 (12:28 -0600)
committerSuman Anna <s-anna@ti.com>
Sun, 24 Feb 2019 01:20:48 +0000 (19:20 -0600)
The AM57xx family of SoCs supports two PRU-ICSS instances, each of
which has two PRU processor cores. The two PRU-ICSS instances are
identical to each other, and are very similar to the PRU-ICSS1 of
AM33xx/AM43xx except for a few minor differences like the RAM sizes
and the number of interrupts coming into the MPU INTC. They do
not have a programmable module reset line unlike those present on
AM33xx/AM43xx SoCs. The modules are reset just like any other IP
with the SoC's global cold/warm resets. Each PRU-ICSS's INTC is also
preceded by a Crossbar that enables multiple external events to be
routed to a specific number of input interrupt events. Any interrupt
event directed towards PRUSS needs this crossbar to be setup properly
on the firmware side.

The existing PRUSS platform drivers have been enhanced to support
these AM57xx PRU-ICSS instances through new AM57xx specific
compatibles for properly probing and booting all the different PRU
cores in each PRU-ICSS processor subsystem. The SoC-level integration
differences are dealt with using match data within the PRUSS SoC bus
driver. A build dependency with SOC_DRA7XX is also added to enable
the driver to be built in AM57xx-only configuration (there is no
separate Kconfig option for AM57xx vs DRA7xx). The initial names
for the firmware images for each PRU core are retrieved from DT
nodes, and can be adjusted through sysfs if required.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
drivers/irqchip/irq-pruss-intc.c
drivers/remoteproc/pru_rproc.c
drivers/soc/ti/Kconfig
drivers/soc/ti/pruss.c
drivers/soc/ti/pruss_soc_bus.c

index ee25959be1954339cad84061098f3632123a9af9..1ccae683a18cff939ff087169340463f377a7007 100644 (file)
@@ -609,6 +609,10 @@ static const struct of_device_id pruss_intc_of_match[] = {
                .compatible = "ti,am4376-pruss-intc",
                .data = &am437x_pruss_intc_data,
        },
+       {
+               .compatible = "ti,am5728-pruss-intc",
+               .data = NULL,
+       },
        { /* sentinel */ },
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pruss_intc_of_match);
index 6551dc790b55a454366f6bb2272b95c69e103a25..46c4dfec2f2d840252be706154a785e72e6be6fe 100644 (file)
@@ -594,6 +594,7 @@ static int pru_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
 static const struct of_device_id pru_rproc_match[] = {
        { .compatible = "ti,am3356-pru", },
        { .compatible = "ti,am4376-pru", },
+       { .compatible = "ti,am5728-pru", },
        {},
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pru_rproc_match);
index f23db2e8306337a5cba0d6cc7d12891460843c6d..db0177d5d69442caf3066ddec9aa57fe2a89b956 100644 (file)
@@ -86,7 +86,7 @@ config TI_SCI_PM_DOMAINS
 
 config TI_PRUSS
        tristate "TI PRU-ICSS Subsystem Platform drivers"
-       depends on SOC_AM33XX || SOC_AM43XX
+       depends on SOC_AM33XX || SOC_AM43XX || SOC_DRA7XX
        select MFD_SYSCON
        help
          TI PRU-ICSS Subsystem platform specific support.
index b88c1d596a933059eac2d95eaf2b1e95e1d5a711..f81b1612dde1e7220eb2750679ae313c8d3e70cd 100644 (file)
@@ -202,6 +202,7 @@ static const struct pruss_match_private_data am437x_match_data[] = {
 static const struct of_device_id pruss_of_match[] = {
        { .compatible = "ti,am3356-pruss", .data = NULL, },
        { .compatible = "ti,am4376-pruss", .data = &am437x_match_data, },
+       { .compatible = "ti,am5728-pruss", .data = NULL, },
        { /* sentinel */ },
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pruss_of_match);
index d06fe9c091da2c6c74c7a69151bf31b4a9503b63..6eb21982cda9bfe72ff2249d29fd53598aa234cb 100644 (file)
@@ -124,9 +124,14 @@ static const struct pruss_soc_bus_match_data am437x_data = {
        .has_reset = true,
 };
 
+static const struct pruss_soc_bus_match_data am57xx_data = {
+       .has_reset = false,
+};
+
 static const struct of_device_id pruss_soc_bus_of_match[] = {
        { .compatible = "ti,am3356-pruss-soc-bus", .data = &am335x_data, },
        { .compatible = "ti,am4376-pruss-soc-bus", .data = &am437x_data, },
+       { .compatible = "ti,am5728-pruss-soc-bus", .data = &am57xx_data, },
        { /* sentinel */ },
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pruss_soc_bus_of_match);