lib: Add support for J721S2 SoCs
[rpmsg/ti-rpmsg-char.git] / src / soc.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2020 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
3  *
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions
6  * are met:
7  *
8  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  *
11  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
16  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
17  *    from this software without specific prior written permission.
18  *
19  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
20  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
21  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
22  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
23  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
24  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
25  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
26  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
27  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
28  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
29  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
30  *
31  */
33 #include <errno.h>
34 #include <stdio.h>
35 #include <stdbool.h>
36 #include <sys/types.h>
37 #include <dirent.h>
38 #include <string.h>
39 #include <fcntl.h>
40 #include <unistd.h>
42 #include "rpmsg_char_internal.h"
44 /* Increment this whenever new SoC data is added */
45 #define NUM_SOC_FAMILY 5
47 struct soc_data {
48         const char *family_name;
49         const struct rproc_map *map;
50         int num_rprocs;
51 };
53 /* TI K3 AM65x SoCs */
54 const struct rproc_map am65x_map[] = {
55         { .id = R5F_MCU0_0, .rproc_name = "41000000.r5f", },
56         { .id = R5F_MCU0_1, .rproc_name = "41400000.r5f", },
57 };
59 /* TI K3 J721E SoCs */
60 const struct rproc_map j721e_map[] = {
61         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f",   },
62         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f",   },
63         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",    },
64         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",    },
65         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "5e00000.r5f",    },
66         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "5f00000.r5f",    },
67         { .id = DSP_C66_0,   .rproc_name = "4d80800000.dsp", },
68         { .id = DSP_C66_1,   .rproc_name = "4d81800000.dsp", },
69         { .id = DSP_C71_0,   .rproc_name = "64800000.dsp",   },
70 };
72 /* TI K3 J7200 SoCs */
73 const struct rproc_map j7200_map[] = {
74         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f", },
75         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f", },
76         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",  },
77         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",  },
78 };
80 /* TI K3 AM64x SoCs */
81 const struct rproc_map am64x_map[] = {
82         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "78000000.r5f",  },
83         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "78200000.r5f",  },
84         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "78400000.r5f",  },
85         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "78600000.r5f",  },
86         { .id = M4F_MCU0_0,  .rproc_name = "5000000.m4fss",  },
87 };
89 /* TI K3 J721S2 SoCs */
90 const struct rproc_map j721s2_map[] = {
91         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f",   },
92         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f",   },
93         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",    },
94         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",    },
95         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "5e00000.r5f",    },
96         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "5f00000.r5f",    },
97         { .id = DSP_C71_0,   .rproc_name = "64800000.dsp",   },
98         { .id = DSP_C71_1,   .rproc_name = "65800000.dsp",   },
99 };
101 const struct soc_data socs[NUM_SOC_FAMILY] = {
102         {
103                 .family_name = "AM65X",
104                 .map = am65x_map,
105                 .num_rprocs = (sizeof(am65x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
106         },
107         {
108                 .family_name = "J721E",
109                 .map = j721e_map,
110                 .num_rprocs = (sizeof(j721e_map) / sizeof(struct rproc_map)),
111         },
112         {
113                 .family_name = "J7200",
114                 .map = j7200_map,
115                 .num_rprocs = (sizeof(j7200_map) / sizeof(struct rproc_map)),
116         },
117         {
118                 .family_name = "AM64X",
119                 .map = am64x_map,
120                 .num_rprocs = (sizeof(am64x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
121         },
122         {
123                 .family_name = "J721S2",
124                 .map = j721s2_map,
125                 .num_rprocs = (sizeof(j721s2_map) / sizeof(struct rproc_map)),
126         },
127 };
129 int _rpmsg_char_find_soc_family(const char *name, struct soc_rprocs *soc)
131         int ret, i;
132         char family_name[32];
133         bool found = false;
135         if (check_dir("/sys/devices/soc0")) {
136                 fprintf(stderr, "Kernel doesn't have a soc device, use fallback detection..\n");
137                 goto fallback;
138         }
140         ret = file_read_string("/sys/devices/soc0/family", family_name,
141                                 sizeof(family_name));
142         if (ret < 0)
143                 return -ENOENT;
145         for (i = 0; i < NUM_SOC_FAMILY; i++) {
146                 if (!strcmp(family_name, socs[i].family_name)) {
147                         found = true;
148                         break;
149                 }
150         }
152 fallback:
153         /* fall back to using passed in SoC family name */
154         if (!found && name) {
155                 for (i = 0; i < NUM_SOC_FAMILY; i++) {
156                         if (!strcmp(name, socs[i].family_name)) {
157                                 found = true;
158                                 break;
159                         }
160                 }
161         }
163         if (!found) {
164                 fprintf(stderr, "%s: SoC device family match failed\n", __func__);
165                 return -ENOENT;
166         }
168         soc->num_rprocs = socs[i].num_rprocs;
169         soc->map = socs[i].map;
171         return 0;