src/soc.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2020 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  *
   8  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  *
  11  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  16  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  17  *    from this software without specific prior written permission.
  18  *
  19  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  20  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  21  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  22  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  23  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  24  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  25  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  26  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  27  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  28  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  29  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  30  *
  31  */
  32
  33 #include <errno.h>
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdbool.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <dirent.h>
  38 #include <string.h>
  39 #include <fcntl.h>
  40 #include <unistd.h>
  41
  42 #include "rpmsg_char_internal.h"
  43
  44 /* Increment this whenever new SoC data is added */
  45 #define NUM_SOC_FAMILY 3
  46
  47 struct soc_data {
  48         const char *family_name;
  49         const struct rproc_map *map;
  50         int num_rprocs;
  51 };
  52
  53 /* TI K3 AM65x SoCs */
  54 const struct rproc_map am65x_map[] = {
  55         { .id = R5F_MCU0_0, .rproc_name = "41000000.r5f", },
  56         { .id = R5F_MCU0_1, .rproc_name = "41400000.r5f", },
  57 };
  58
  59 /* TI K3 J721E SoCs */
  60 const struct rproc_map j721e_map[] = {
  61         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f",   },
  62         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f",   },
  63         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",    },
  64         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",    },
  65         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "5e00000.r5f",    },
  66         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "5f00000.r5f",    },
  67         { .id = DSP_C66_0,   .rproc_name = "4d80800000.dsp", },
  68         { .id = DSP_C66_1,   .rproc_name = "4d81800000.dsp", },
  69         { .id = DSP_C71_0,   .rproc_name = "64800000.dsp",   },
  70 };
  71
  72 /* TI K3 J7200 SoCs */
  73 const struct rproc_map j7200_map[] = {
  74         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f", },
  75         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f", },
  76         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",  },
  77         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",  },
  78 };
  79
  80 const struct soc_data socs[NUM_SOC_FAMILY] = {
  81         {
  82                 .family_name = "AM65X",
  83                 .map = am65x_map,
  84                 .num_rprocs = (sizeof(am65x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
  85         },
  86         {
  87                 .family_name = "J721E",
  88                 .map = j721e_map,
  89                 .num_rprocs = (sizeof(j721e_map) / sizeof(struct rproc_map)),
  90         },
  91         {
  92                 .family_name = "J7200",
  93                 .map = j7200_map,
  94                 .num_rprocs = (sizeof(j7200_map) / sizeof(struct rproc_map)),
  95         },
  96 };
  97
  98 int _rpmsg_char_find_soc_family(const char *name, struct soc_rprocs *soc)
  99 {
 100         int ret, i;
 101         char family_name[32];
 102         bool found = false;
 103
 104         if (check_dir("/sys/devices/soc0")) {
 105                 fprintf(stderr, "Kernel doesn't have a soc device, use fallback detection..\n");
 106                 goto fallback;
 107         }
 108
 109         ret = file_read_string("/sys/devices/soc0/family", family_name,
 110                                 sizeof(family_name));
 111         if (ret < 0)
 112                 return -ENOENT;
 113
 114         for (i = 0; i < NUM_SOC_FAMILY; i++) {
 115                 if (!strcmp(family_name, socs[i].family_name)) {
 116                         found = true;
 117                         break;
 118                 }
 119         }
 120
 121 fallback:
 122         /* fall back to using passed in SoC family name */
 123         if (!found && name) {
 124                 for (i = 0; i < NUM_SOC_FAMILY; i++) {
 125                         if (!strcmp(name, socs[i].family_name)) {
 126                                 found = true;
 127                                 break;
 128                         }
 129                 }
 130         }
 131
 132         if (!found) {
 133                 fprintf(stderr, "%s: SoC device family match failed\n", __func__);
 134                 return -ENOENT;
 135         }
 136
 137         soc->num_rprocs = socs[i].num_rprocs;
 138         soc->map = socs[i].map;
 139
 140         return 0;
 141 }