lib: Add support for AM62x SoCs
[rpmsg/ti-rpmsg-char.git] / src / soc.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2020 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
3  *
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions
6  * are met:
7  *
8  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  *
11  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
16  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
17  *    from this software without specific prior written permission.
18  *
19  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
20  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
21  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
22  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
23  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
24  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
25  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
26  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
27  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
28  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
29  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
30  *
31  */
33 #include <errno.h>
34 #include <stdio.h>
35 #include <stdbool.h>
36 #include <sys/types.h>
37 #include <dirent.h>
38 #include <string.h>
39 #include <fcntl.h>
40 #include <unistd.h>
42 #include "rpmsg_char_internal.h"
44 /* Increment this whenever new SoC data is added */
45 #define NUM_SOC_FAMILY 5
47 struct soc_data {
48         const char *family_name;
49         const struct rproc_map *map;
50         int num_rprocs;
51 };
53 /* TI K3 AM65x SoCs */
54 const struct rproc_map am65x_map[] = {
55         { .id = R5F_MCU0_0, .rproc_name = "41000000.r5f", },
56         { .id = R5F_MCU0_1, .rproc_name = "41400000.r5f", },
57 };
59 /* TI K3 J721E SoCs */
60 const struct rproc_map j721e_map[] = {
61         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f",   },
62         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f",   },
63         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",    },
64         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",    },
65         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "5e00000.r5f",    },
66         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "5f00000.r5f",    },
67         { .id = DSP_C66_0,   .rproc_name = "4d80800000.dsp", },
68         { .id = DSP_C66_1,   .rproc_name = "4d81800000.dsp", },
69         { .id = DSP_C71_0,   .rproc_name = "64800000.dsp",   },
70 };
72 /* TI K3 J7200 SoCs */
73 const struct rproc_map j7200_map[] = {
74         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f", },
75         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f", },
76         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",  },
77         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",  },
78 };
80 /* TI K3 AM64x SoCs */
81 const struct rproc_map am64x_map[] = {
82         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "78000000.r5f",  },
83         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "78200000.r5f",  },
84         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "78400000.r5f",  },
85         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "78600000.r5f",  },
86         { .id = M4F_MCU0_0,  .rproc_name = "5000000.m4fss",  },
87 };
89 /* TI K3 AM62x SoCs */
90 const struct rproc_map am62x_map[] = {
91         { .id = M4F_MCU0_0,  .rproc_name = "5000000.m4fss",  },
92 };
94 const struct soc_data socs[NUM_SOC_FAMILY] = {
95         {
96                 .family_name = "AM65X",
97                 .map = am65x_map,
98                 .num_rprocs = (sizeof(am65x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
99         },
100         {
101                 .family_name = "J721E",
102                 .map = j721e_map,
103                 .num_rprocs = (sizeof(j721e_map) / sizeof(struct rproc_map)),
104         },
105         {
106                 .family_name = "J7200",
107                 .map = j7200_map,
108                 .num_rprocs = (sizeof(j7200_map) / sizeof(struct rproc_map)),
109         },
110         {
111                 .family_name = "AM64X",
112                 .map = am64x_map,
113                 .num_rprocs = (sizeof(am64x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
114         },
115         {
116                 .family_name = "AM62X",
117                 .map = am62x_map,
118                 .num_rprocs = (sizeof(am62x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
119         },
120 };
122 int _rpmsg_char_find_soc_family(const char *name, struct soc_rprocs *soc)
124         int ret, i;
125         char family_name[32];
126         bool found = false;
128         if (check_dir("/sys/devices/soc0")) {
129                 fprintf(stderr, "Kernel doesn't have a soc device, use fallback detection..\n");
130                 goto fallback;
131         }
133         ret = file_read_string("/sys/devices/soc0/family", family_name,
134                                 sizeof(family_name));
135         if (ret < 0)
136                 return -ENOENT;
138         for (i = 0; i < NUM_SOC_FAMILY; i++) {
139                 if (!strcmp(family_name, socs[i].family_name)) {
140                         found = true;
141                         break;
142                 }
143         }
145 fallback:
146         /* fall back to using passed in SoC family name */
147         if (!found && name) {
148                 for (i = 0; i < NUM_SOC_FAMILY; i++) {
149                         if (!strcmp(name, socs[i].family_name)) {
150                                 found = true;
151                                 break;
152                         }
153                 }
154         }
156         if (!found) {
157                 fprintf(stderr, "%s: SoC device family match failed\n", __func__);
158                 return -ENOENT;
159         }
161         soc->num_rprocs = socs[i].num_rprocs;
162         soc->map = socs[i].map;
164         return 0;