src/soc.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2020 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  *
   8  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  *
  11  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  16  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  17  *    from this software without specific prior written permission.
  18  *
  19  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  20  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  21  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  22  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  23  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  24  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  25  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  26  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  27  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  28  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  29  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  30  *
  31  */
  32
  33 #include <errno.h>
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdbool.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <dirent.h>
  38 #include <string.h>
  39 #include <fcntl.h>
  40 #include <unistd.h>
  41
  42 #include "rpmsg_char_internal.h"
  43
  44 /* Increment this whenever new SoC data is added */
  45 #define NUM_SOC_FAMILY 6
  46
  47 struct soc_data {
  48         const char *family_name;
  49         const struct rproc_map *map;
  50         int num_rprocs;
  51 };
  52
  53 /* TI K3 AM65x SoCs */
  54 const struct rproc_map am65x_map[] = {
  55         { .id = R5F_MCU0_0, .rproc_name = "41000000.r5f", },
  56         { .id = R5F_MCU0_1, .rproc_name = "41400000.r5f", },
  57 };
  58
  59 /* TI K3 J721E SoCs */
  60 const struct rproc_map j721e_map[] = {
  61         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f",   },
  62         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f",   },
  63         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",    },
  64         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",    },
  65         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "5e00000.r5f",    },
  66         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "5f00000.r5f",    },
  67         { .id = DSP_C66_0,   .rproc_name = "4d80800000.dsp", },
  68         { .id = DSP_C66_1,   .rproc_name = "4d81800000.dsp", },
  69         { .id = DSP_C71_0,   .rproc_name = "64800000.dsp",   },
  70 };
  71
  72 /* TI K3 J7200 SoCs */
  73 const struct rproc_map j7200_map[] = {
  74         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f", },
  75         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f", },
  76         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",  },
  77         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",  },
  78 };
  79
  80 /* TI K3 AM64x SoCs */
  81 const struct rproc_map am64x_map[] = {
  82         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "78000000.r5f",  },
  83         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "78200000.r5f",  },
  84         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "78400000.r5f",  },
  85         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "78600000.r5f",  },
  86         { .id = M4F_MCU0_0,  .rproc_name = "5000000.m4fss",  },
  87 };
  88
  89 /* TI K3 J721S2 SoCs */
  90 const struct rproc_map j721s2_map[] = {
  91         { .id = R5F_MCU0_0,  .rproc_name = "41000000.r5f",   },
  92         { .id = R5F_MCU0_1,  .rproc_name = "41400000.r5f",   },
  93         { .id = R5F_MAIN0_0, .rproc_name = "5c00000.r5f",    },
  94         { .id = R5F_MAIN0_1, .rproc_name = "5d00000.r5f",    },
  95         { .id = R5F_MAIN1_0, .rproc_name = "5e00000.r5f",    },
  96         { .id = R5F_MAIN1_1, .rproc_name = "5f00000.r5f",    },
  97         { .id = DSP_C71_0,   .rproc_name = "64800000.dsp",   },
  98         { .id = DSP_C71_1,   .rproc_name = "65800000.dsp",   },
  99 };
 100
 101 /* TI K3 AM62x SoCs */
 102 const struct rproc_map am62x_map[] = {
 103         { .id = M4F_MCU0_0,  .rproc_name = "5000000.m4fss",  },
 104 };
 105
 106 const struct soc_data socs[NUM_SOC_FAMILY] = {
 107         {
 108                 .family_name = "AM65X",
 109                 .map = am65x_map,
 110                 .num_rprocs = (sizeof(am65x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
 111         },
 112         {
 113                 .family_name = "J721E",
 114                 .map = j721e_map,
 115                 .num_rprocs = (sizeof(j721e_map) / sizeof(struct rproc_map)),
 116         },
 117         {
 118                 .family_name = "J7200",
 119                 .map = j7200_map,
 120                 .num_rprocs = (sizeof(j7200_map) / sizeof(struct rproc_map)),
 121         },
 122         {
 123                 .family_name = "AM64X",
 124                 .map = am64x_map,
 125                 .num_rprocs = (sizeof(am64x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
 126         },
 127         {
 128                 .family_name = "J721S2",
 129                 .map = j721s2_map,
 130                 .num_rprocs = (sizeof(j721s2_map) / sizeof(struct rproc_map)),
 131         },
 132         {
 133                 .family_name = "AM62X",
 134                 .map = am62x_map,
 135                 .num_rprocs = (sizeof(am62x_map) / sizeof(struct rproc_map)),
 136         },
 137 };
 138
 139 int _rpmsg_char_find_soc_family(const char *name, struct soc_rprocs *soc)
 140 {
 141         int ret, i;
 142         char family_name[32];
 143         bool found = false;
 144
 145         if (check_dir("/sys/devices/soc0")) {
 146                 fprintf(stderr, "Kernel doesn't have a soc device, use fallback detection..\n");
 147                 goto fallback;
 148         }
 149
 150         ret = file_read_string("/sys/devices/soc0/family", family_name,
 151                                 sizeof(family_name));
 152         if (ret < 0)
 153                 return -ENOENT;
 154
 155         for (i = 0; i < NUM_SOC_FAMILY; i++) {
 156                 if (!strcmp(family_name, socs[i].family_name)) {
 157                         found = true;
 158                         break;
 159                 }
 160         }
 161
 162 fallback:
 163         /* fall back to using passed in SoC family name */
 164         if (!found && name) {
 165                 for (i = 0; i < NUM_SOC_FAMILY; i++) {
 166                         if (!strcmp(name, socs[i].family_name)) {
 167                                 found = true;
 168                                 break;
 169                         }
 170                 }
 171         }
 172
 173         if (!found) {
 174                 fprintf(stderr, "%s: SoC device family match failed\n", __func__);
 175                 return -ENOENT;
 176         }
 177
 178         soc->num_rprocs = socs[i].num_rprocs;
 179         soc->map = socs[i].map;
 180
 181         return 0;
 182 }