examples/common/object_classes.cpp

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  27  *****************************************************************************/
  28
  29 #include "object_classes.h"
  30
  31 extern "C" {
  32     #include <json-c/json.h>
  33 }
  34
  35
  36 ObjectClasses::ObjectClasses(const std::string& json_file) : num_classes_m(0)
  37 {
  38     struct json_object *ocs = json_object_from_file(json_file.c_str());
  39     if (ocs != nullptr)
  40     {
  41         struct json_object *net_name, *objs, *obj, *label, *color;
  42         if (json_object_object_get_ex(ocs, "network", &net_name))
  43             network_name_m = json_object_get_string(net_name);
  44
  45         if (json_object_object_get_ex(ocs, "objects", &objs))
  46         {
  47             num_classes_m = json_object_array_length(objs);
  48             for (unsigned int i = 0; i < num_classes_m; i++)
  49             {
  50                 obj = json_object_array_get_idx(objs, i);
  51
  52                 std::string s_label;
  53                 if (json_object_object_get_ex(obj, "label", &label))
  54                     s_label = json_object_get_string(label);
  55                 else
  56                     s_label = "label" + std::to_string(i);
  57
  58                 unsigned char b, g, r;
  59                 if (json_object_object_get_ex(obj, "color_bgr", &color))
  60                 {
  61                     b = json_object_get_int(json_object_array_get_idx(color,0));
  62                     g = json_object_get_int(json_object_array_get_idx(color,1));
  63                     r = json_object_get_int(json_object_array_get_idx(color,2));
  64                 }
  65                 else
  66                     b = g = r = 255;
  67
  68                 classes_m.emplace_back(s_label, b, g, r);
  69             }
  70         }
  71
  72         json_object_put(ocs);  // decrement refcount and free
  73     }
  74
  75     classes_m.emplace_back("unknown", 0, 0, 0);  // sentinel
  76 }
  77
  78 const ObjectClass& ObjectClasses::At(unsigned int index)
  79 {
  80     if (index < num_classes_m)  return classes_m[index];
  81     else                        return classes_m[num_classes_m];
  82 }
  83