TIDL-API docu update: time, probability
[tidl/tidl-api.git] / examples / segmentation / object_classes.cpp
1 /******************************************************************************
2  * Copyright (c) 2018, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
3  *   All rights reserved.
4  *
5  *   Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  *   modification, are permitted provided that the following conditions are met:
7  *       * Redistributions of source code must retain the above copyright
8  *         notice, this list of conditions and the following disclaimer.
9  *       * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
10  *         notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
11  *         documentation and/or other materials provided with the distribution.
12  *       * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the
13  *         names of its contributors may be used to endorse or promote products
14  *         derived from this software without specific prior written permission.
15  *
16  *   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
17  *   AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  *   IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  *   ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
20  *   LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
21  *   CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
22  *   SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
23  *   INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
24  *   CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
25  *   ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
26  *   THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *****************************************************************************/
29 #include "object_classes.h"
31 object_class_table_t jseg21_table =
32 {
33     5,
34     {
35         { "background",       { 127, 127, 127 } },
36         { "road",             {   0, 255,   0 } },
37         { "pedestrian",       { 255,   0,   0 } },
38         { "road sign",        { 255, 255,   0 } },
39         { "vehicle",          {   0,   0, 255 } },
40         { "unknown",          {   0,   0,   0 } }    /* guard */
41     }
42 };
44 object_class_table_t jdetnet_table =
45 {
46     4,
47     {
48         { "some class 1",     { 255,   0, 255 } },
49         { "pedestrian",       { 255,   0,   0 } },
50         { "road sign",        { 255, 255,   0 } },
51         { "vehicle",          {   0,   0, 255 } },
52         { "unknown",          {   0,   0,   0 } }    /* guard */
53     }
54 };
56 object_class_table_t* GetObjectClassTable(std::string &config)
57 {
58      if (config.compare(0, 6, "jseg21") == 0)  return &jseg21_table;
59      else if (config == "jdetnet")             return &jdetnet_table;
60      else                                      return nullptr;
61 }
63 object_class_t* GetObjectClass(object_class_table_t *table, int index)
64 {
65     if (index < 0 || index >= table->num_classes)  index = table->num_classes;
66     return & (table->classes[index]);
67 }