examples/segmentation/object_classes.cpp

   1 /******************************************************************************
   2  * Copyright (c) 2018, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *   All rights reserved.
   4  *
   5  *   Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  *   modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *       * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *         notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *       * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *         notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *         documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *       * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the
  13  *         names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *         derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  *   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  17  *   AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  *   IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  *   ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  20  *   LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  21  *   CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  22  *   SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  23  *   INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  24  *   CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  25  *   ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
  26  *   THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *****************************************************************************/
  28
  29 #include "object_classes.h"
  30
  31 object_class_table_t jseg21_table =
  32 {
  33     5,
  34     {
  35         { "background",       { 127, 127, 127 } },
  36         { "road",             {   0, 255,   0 } },
  37         { "pedestrian",       { 255,   0,   0 } },
  38         { "road sign",        { 255, 255,   0 } },
  39         { "vehicle",          {   0,   0, 255 } },
  40         { "unknown",          {   0,   0,   0 } }    /* guard */
  41     }
  42 };
  43
  44 object_class_table_t jdetnet_table =
  45 {
  46     4,
  47     {
  48         { "some class 1",     { 255,   0, 255 } },
  49         { "vehicle",          {   0,   0, 255 } },
  50         { "road sign",        { 255, 255,   0 } },
  51         { "pedestrian",       { 255,   0,   0 } },
  52         { "unknown",          {   0,   0,   0 } }    /* guard */
  53     }
  54 };
  55
  56 object_class_table_t* GetObjectClassTable(std::string &config)
  57 {
  58      if (config.compare(0, 6, "jseg21") == 0)  return &jseg21_table;
  59      else if (config == "jdetnet")             return &jdetnet_table;
  60      else                                      return nullptr;
  61 }
  62
  63 object_class_t* GetObjectClass(object_class_table_t *table, int index)
  64 {
  65     if (index < 0 || index >= table->num_classes)  index = table->num_classes;
  66     return & (table->classes[index]);
  67 }
  68