examples/two_eo_per_frame/main.cpp

   1 /******************************************************************************
   2  * Copyright (c) 2017-2018  Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *  All rights reserved.
   4  *
   5  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  *  modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *      * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *        notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *      * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *        notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *        documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *      * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the
  13  *        names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *        derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  17  *  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  *  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  *  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  20  *  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  21  *  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  22  *  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  23  *  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  24  *  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  25  *  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
  26  *  THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *****************************************************************************/
  28
  29 //
  30 // This example illustrates using multiple EOs to process a single frame
  31 // For details, refer http://downloads.ti.com/mctools/esd/docs/tidl-api/
  32 //
  33 #include <signal.h>
  34 #include <iostream>
  35 #include <fstream>
  36 #include <cassert>
  37 #include <string>
  38
  39 #include "executor.h"
  40 #include "execution_object.h"
  41 #include "execution_object_pipeline.h"
  42 #include "configuration.h"
  43 #include "utils.h"
  44
  45 using namespace tidl;
  46 using std::string;
  47 using std::unique_ptr;
  48 using std::vector;
  49
  50 using EOP = tidl::ExecutionObjectPipeline;
  51
  52 bool Run(int num_eve,int num_dsp, const char* ref_output);
  53
  54 Executor* CreateExecutor(DeviceType dt, int num, const Configuration& c,
  55                          int layer_group_id);
  56
  57
  58 int main(int argc, char *argv[])
  59 {
  60     // Catch ctrl-c to ensure a clean exit
  61     signal(SIGABRT, exit);
  62     signal(SIGTERM, exit);
  63
  64     // This example requires both EVE and C66x
  65     uint32_t num_eve = Executor::GetNumDevices(DeviceType::EVE);
  66     uint32_t num_dsp = Executor::GetNumDevices(DeviceType::DSP);
  67     if (num_eve == 0 || num_dsp == 0)
  68     {
  69         std::cout << "TI DL not supported on this SoC." << std::endl;
  70         return EXIT_SUCCESS;
  71     }
  72
  73     string ref_file ="../test/testvecs/reference/j11_v2_ref.bin";
  74     unique_ptr<const char> reference_output(ReadReferenceOutput(ref_file));
  75
  76     bool status = Run(num_eve, num_dsp, reference_output.get());
  77
  78     if (!status)
  79     {
  80         std::cout << "FAILED" << std::endl;
  81         return EXIT_FAILURE;
  82     }
  83
  84     std::cout << "PASSED" << std::endl;
  85     return EXIT_SUCCESS;
  86 }
  87
  88 bool Run(int num_eve, int num_dsp, const char* ref_output)
  89 {
  90     string config_file ="../test/testvecs/config/infer/tidl_config_j11_v2.txt";
  91
  92     Configuration c;
  93     if (!c.ReadFromFile(config_file))
  94         return false;
  95
  96     // Heap sizes for this network determined using Configuration::showHeapStats
  97     c.PARAM_HEAP_SIZE   = (3 << 20); // 3MB
  98     c.NETWORK_HEAP_SIZE = (20 << 20); // 20MB
  99
 100     c.numFrames = 16;
 101
 102     // Assign layers 12, 13 and 14 to layer group 2
 103     c.layerIndex2LayerGroupId = { {12, 2}, {13, 2}, {14, 2} };
 104
 105     // Open input file for reading
 106     std::ifstream input(c.inData, std::ios::binary);
 107
 108     bool status = true;
 109     try
 110     {
 111         // Create Executors - use all the DSP and EVE cores available
 112         // Layer group 1 will be executed on EVE, 2 on DSP
 113         unique_ptr<Executor> eve(CreateExecutor(DeviceType::EVE,num_eve,c,1));
 114         unique_ptr<Executor> dsp(CreateExecutor(DeviceType::DSP,num_dsp,c,2));
 115
 116         // Create pipelines. Each pipeline has 1 EVE and 1 DSP. If there are
 117         // more EVEs than DSPs, the DSPs are shared across multiple
 118         // pipelines. E.g.
 119         // 2 EVE, 2 DSP: EVE1 -> DSP1, EVE2 -> DSP2
 120         // 4 EVE, 2 DSP: EVE1 -> DSP1, EVE2 -> DSP2, EVE3 -> DSP1, EVE4 ->DSP2
 121         std::vector<EOP *> EOPs;
 122         uint32_t num_pipe = std::max(num_eve, num_dsp);
 123         for (uint32_t i = 0; i < num_pipe; i++)
 124               EOPs.push_back(new EOP( { (*eve)[i % num_eve],
 125                                         (*dsp)[i % num_dsp] } ));
 126
 127         AllocateMemory(EOPs);
 128
 129         // Process frames with EOs in a pipelined manner
 130         // additional num_eos iterations to flush the pipeline (epilogue)
 131         int num_eops = EOPs.size();
 132         for (int frame_idx = 0; frame_idx < c.numFrames + num_eops; frame_idx++)
 133         {
 134             EOP* eop = EOPs[frame_idx % num_eops];
 135
 136             // Wait for previous frame on the same eo to finish processing
 137             if (eop->ProcessFrameWait())
 138             {
 139                 ReportTime(eop);
 140
 141                 // The reference output is valid only for the first frame
 142                 // processed on each EOP
 143                 if (frame_idx < num_eops && !CheckFrame(eop, ref_output))
 144                     status = false;
 145             }
 146
 147             // Read a frame and start processing it with current eo
 148             if (ReadFrame(eop, frame_idx, c, input))
 149                 eop->ProcessFrameStartAsync();
 150         }
 151
 152         FreeMemory(EOPs);
 153
 154     }
 155     catch (tidl::Exception &e)
 156     {
 157         std::cerr << e.what() << std::endl;
 158         status = false;
 159     }
 160
 161     input.close();
 162
 163     return status;
 164 }
 165
 166 // Create an Executor with the specified type and number of EOs
 167 Executor* CreateExecutor(DeviceType dt, int num, const Configuration& c,
 168                          int layer_group_id)
 169 {
 170     if (num == 0) return nullptr;
 171
 172     DeviceIds ids;
 173     for (int i = 0; i < num; i++)
 174         ids.insert(static_cast<DeviceId>(i));
 175
 176     return new Executor(dt, ids, c, layer_group_id);
 177 }
 178