9c6238fb139c30a13f27613162b679708ef7bb7f
[tidl/tidl-api.git] / tidl_api / inc / executor.h
1 /******************************************************************************
2  * Copyright (c) 2017-2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
3  *  All rights reserved.
4  *
5  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  *  modification, are permitted provided that the following conditions are met:
7  *      * Redistributions of source code must retain the above copyright
8  *        notice, this list of conditions and the following disclaimer.
9  *      * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
10  *        notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
11  *        documentation and/or other materials provided with the distribution.
12  *      * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the
13  *        names of its contributors may be used to endorse or promote products
14  *        derived from this software without specific prior written permission.
15  *
16  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
17  *  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  *  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  *  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
20  *  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
21  *  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
22  *  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
23  *  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
24  *  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
25  *  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
26  *  THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *****************************************************************************/
29 //! @file executor.h
31 #pragma once
32 #include <string>
33 #include <vector>
34 #include <memory>
35 #include <cstdint>
36 #include <cassert>
37 #include <set>
38 #include <exception>
40 #include "configuration.h"
41 #include "custom.h"
43 namespace tidl {
45 //! Enumerates types of devices available to offload the network.
46 enum class DeviceType { DSP, /**< Offload to C66x DSP */
47                         DLA  /**< Offload to TI DLA */
48                       };
50 //! Enumerates IDs for devices of a given type.
51 enum class DeviceId : int { ID0=0, /**< DSP1 or DLA1 */
52                             ID1,   /**< DSP2 or DLA2 */
53                             ID2,   /**< DLA3 */
54                             ID3    /**< DLA4 */
55                           };
57 //! Used to specify the set of devices available to an Executor
58 typedef std::set<DeviceId> DeviceIds;
60 class ExecutorImpl;
61 class ExecutionObject;
63 //! Defines the return type for Executor::GetExecutionObjects
64 typedef std::vector<std::unique_ptr<ExecutionObject>> ExecutionObjects;
66 /*! @class Executor
67     @brief Manages the overall execution of a network using the
68     specified configuration and the set of devices available to the
69     executor.
70 */
71 class Executor
72 {
73     public:
74         //! @brief Create an Executor object.
75         //!
76         //! The Executor will create the required ExecutionObject's and
77         //! initialize them with the specified TI DL network. E.g.
78         //! @code
79         //!   Configuration configuration;
80         //!   configuration.ReadFromFile("path to configuration file");
81         //!   DeviceIds ids1 = {DeviceId::ID2, DeviceId::ID3};
82         //!   Executor executor(DeviceType::DLA, ids, configuration);
83         //! @endcode
84         //!
85         //! @param device_type DSP or EVE/DLA device
86         //! @param ids Set of devices uses by this instance of the Executor
87         //! @param configuration Configuration used to initialize the Executor
88         //! @param layers_group_id Layers group that this Executor should run
89         Executor(DeviceType device_type, const DeviceIds& ids,
90                  const Configuration& configuration,
91                  int layers_group_id = OCL_TIDL_DEFAULT_LAYERS_GROUP_ID);
93         //! @brief Tear down an Executor and free resources used by the
94         //! Executor object
95         ~Executor();
97         //! Returns a vector of unique_ptr's to execution objects
98         //! available on this instance of the Executor
99         const ExecutionObjects& GetExecutionObjects() const;
101         //! @brief Returns the number of devices of the specified type
102         //! available for TI DL.
103         //! @param  device_type DSP or EVE/DLA device
104         //! @return number of devices available
105         static uint32_t GetNumDevices(DeviceType device_type);
107         //! @brief Returns a string corresponding to the API version
108         //!
109         //! @return <major_ver>.<minor_ver>.<patch_ver>.<git_sha>
110         static std::string GetAPIVersion();
112         Executor(const Executor&) = delete;
113         Executor& operator= (const Executor&) = delete;
116     private:
117         std::unique_ptr<ExecutorImpl> pimpl_m;
118 };
120 /*! @class PipeInfo
121  *  @brief Describe input and output required by piping output and input
122  *         between Execution Objects
123  */
124 class PipeInfo
126     public:
127         uint32_t dataQ_m[OCL_TIDL_MAX_IN_BUFS];
128         uint32_t bufAddr_m[OCL_TIDL_MAX_IN_BUFS];
129 };
131 /*! @class ArgInfo
132  *  @brief Describe input and output buffers required by ExecutionObjects
133  */
134 class ArgInfo
136     public:
137         enum class DeviceAccess { R_ONLY=0, W_ONLY, RW };
139         //! Enumerates the types of arguments represented by ArgInfo
140         enum class Kind { BUFFER=0, SCALAR };
142         //! Construct an ArgInfo object from a pointer to a chunk of memory
143         //! and its size.
144         ArgInfo(void *p, size_t size) :
145             ptr_m(p), size_m(size),
146             access_m(DeviceAccess::RW), kind_m(Kind::BUFFER)
147         { pipe_m = std::make_shared<PipeInfo>(); }
149         //! Construct an ArgInfo object from a pointer to a chunk of memory
150         //! its size and kind
151         ArgInfo(void *p, size_t size, Kind kind) :
152             ptr_m(p), size_m(size), access_m(DeviceAccess::RW), kind_m(kind) {}
154         //! @return Pointer to the buffer or scalar represented by ArgInfo
155         void  *ptr()  const { return ptr_m; }
157         //! @return The size of the buffer or scalar represented by ArgInfo
158         size_t size() const { return size_m; }
160         // Only used by tidl::Device
161         Kind   kind() const { return kind_m; }
162         bool   isLocal() const { return (ptr_m == nullptr) && (size_m > 0); }
164         // Only used by tidl::ExecutionObject::Impl
165         PipeInfo *GetPipe() const { return pipe_m.get(); }
167     private:
168         void*        ptr_m;
169         size_t       size_m;
170         DeviceAccess access_m;
171         Kind         kind_m;
172         std::shared_ptr<PipeInfo> pipe_m;
173 };
176 extern "C" void  __free_ddr(void *ptr);
177 extern "C" void* __malloc_ddr(size_t s);
179 //! template typedef for unique_ptr with __free_ddr deleter
180 template<class T>
181 using up_malloc_ddr = std::unique_ptr<T, decltype(&__free_ddr)>;
183 //! __malloc_ddr wrapper - Bytes allocated determined by sizeof(T)
184 template<class T>
185 inline T* malloc_ddr()
187     assert (std::is_pointer<T>::value == false);
188     T* val =  reinterpret_cast<T *>(__malloc_ddr(sizeof(T)));
189     assert (val != nullptr);
190     return val;
193 //! __malloc_ddr wrapper - Bytes allocated passed as argument
194 template<class T>
195 inline T* malloc_ddr(size_t size)
197     assert (std::is_pointer<T>::value == false);
198     T* val = reinterpret_cast<T *>(__malloc_ddr(size));
199     assert (val != nullptr);
200     return val;
203 /*! @class Exception
204  *  @brief Used to error reporting
205  */
206 class Exception : public std::exception
208     public:
209         Exception() {}
210         Exception(const std::string& error, const std::string& file,
211                   const std::string& func, uint32_t line_no);
212         Exception(int32_t errorCode, const std::string& file,
213                   const std::string& func, uint32_t line_no);
215         virtual ~Exception() {}
217         //! @return String describing the error message and its location
218         virtual const char* what() const noexcept;
220     private:
221         std::string message_m;
222 };
224 } // namespace tidl