tidl_api/make.inc

   1 # Copyright (c) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   2 # All rights reserved.
   3 #
   4 # Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5 # modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6 # * Redistributions of source code must retain the above copyright
   7 # notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   8 # * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
   9 # notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  10 # documentation and/or other materials provided with the distribution.
  11 # * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the
  12 # names of its contributors may be used to endorse or promote products
  13 # derived from this software without specific prior written permission.
  14 #
  15 # THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  16 # AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17 # IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18 # ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  19 # LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  20 # CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  21 # SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  22 # INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  23 # CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  24 # ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
  25 # THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26
  27
  28 # ------------------------------------------------------------------------------
  29 #
  30 # If making on x86 assume cross compile for ARM target
  31 #
  32 # Environment:
  33 # - PSDK_LINUX : Target Linux Processor SDK for automatic configuration. If not
  34 #   set, must specify paths in overridable variables.
  35 # - PSDK_RTOS : Target RTOS Processor SDK for automatic configuration. If not
  36 #   set and required (for persistent examples), must specify paths in
  37 #   overridable variables.
  38 #
  39 # Overrides:
  40 # - TARGET_ROOTDIR : ARM Linux devkit/filesystem
  41 # - HOST_ROOTDIR : x86_64 Linux devkit
  42 # - TI_OCL_INSTALL : TI OpenCL installation prefix if not from PSDK or target
  43 #   devkit/filesystem
  44 # - TI_OCL_CGT_INSTALL : TI C6x CGT installation directory if not from PSDK or
  45 #   host devkit
  46 # - CXX : C++ cross-compiler if not from PSDK or host devkit
  47 # - CLOCL : clocl if not from PSDK, host devkit, or TI_OCL_INSTALL
  48 #
  49 # ------------------------------------------------------------------------------
  50 #
  51 # If making on the ARM target, use native compilation
  52 #
  53 # Overrides:
  54 # - TI_OCL_INSTALL : TI OpenCL installation prefix if not system package
  55 # - TI_OCL_CGT_INSTALL : TI C6x CGT installation directory if not system package
  56 #
  57 # ------------------------------------------------------------------------------
  58
  59 ifeq ($(MAKECMDGOALS),clean)
  60     # config not required for clean
  61
  62 else
  63 ifneq (,$(findstring 86, $(shell uname -m)))
  64     # --------------------------------------------------------------------------
  65     # host cross-compilation
  66
  67     ifeq ($(PSDK_LINUX),)
  68         ifeq ($(TARGET_ROOTDIR),)
  69             $(error Environment variable PSDK_LINUX is not defined; set it to point at the target Linux PSDK for automatic configuration or set TARGET_ROOTDIR to the ARM Linux devkit/filesystem)
  70         endif
  71     endif
  72
  73     export TARGET_ROOTDIR?=$(PSDK_LINUX)/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi
  74     export HOST_ROOTDIR?=$(PSDK_LINUX)/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux
  75     export TI_OCL_INSTALL?=$(TARGET_ROOTDIR)
  76     export TI_OCL_CGT_INSTALL?=$(HOST_ROOTDIR)/usr/share/ti/cgt-c6x
  77
  78     # --------------------------------------------------------------------------
  79     # ARM GCC
  80
  81     ifeq ($(origin CXX),default)
  82         CXX=
  83     endif
  84     ifeq ($(CXX),)
  85         ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++),)
  86             CXX=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
  87         else
  88             CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
  89         endif
  90     endif
  91
  92     ifneq ($(shell which $(firstword $(CXX)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
  93         $(error C++ cross-compiler $(CXX) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or add the compiler bin directory to PATH.)
  94     endif
  95
  96     # --------------------------------------------------------------------------
  97     # clocl
  98
  99     ifeq ($(CLOCL),)
 100         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl/bin/x86/clocl),)
 101             CLOCL=$(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl/bin/x86/clocl
 102         else
 103             ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/clocl),)
 104                 CLOCL=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/clocl
 105             else
 106                 CLOCL=clocl
 107             endif
 108         endif
 109     endif
 110
 111     ifneq ($(shell which $(firstword $(CLOCL)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 112         $(error CLOCL $(CLOCL) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or add the clocl bin directory to PATH.)
 113     endif
 114
 115     # --------------------------------------------------------------------------
 116     # cl6x
 117
 118     ifeq ($(CL6X),)
 119         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x),)
 120             CL6X_BIN=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin
 121             CL6X=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x
 122         else
 123             ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/cl6x),)
 124                 CL6X_BIN=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin
 125                 CL6X=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/cl6x
 126             else
 127                 CL6X=cl6x
 128             endif
 129         endif
 130     endif
 131
 132     ifneq ($(shell which $(firstword $(CL6X)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 133         $(error $(CL6X) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or set TI_OCL_CGT_INSTALL to a TI C6x CGT installation.)
 134     endif
 135
 136     # --------------------------------------------------------------------------
 137
 138     # gcc ARM cross compiler will not, by default, search the host's
 139     # /usr/include.  Explicitly specify here to find dependent vendor headers
 140     # Do not use /usr/include on host machine, it might have different gcc
 141     # versions and could cause problems.
 142     CXXFLAGS += "--sysroot=$(TARGET_ROOTDIR)"
 143     CXXFLAGS += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/include
 144     CXXFLAGS += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/include
 145
 146     # If cross-compiling, provide path to dependent ARM libraries on the
 147     # target filesystem
 148     LDFLAGS += "--sysroot=$(TARGET_ROOTDIR)"
 149
 150     LDFLAGS += -L$(TI_OCL_INSTALL)/usr/lib -L$(TARGET_ROOTDIR)/lib -L$(TARGET_ROOTDIR)/usr/lib -Wl,-rpath-link,$(TARGET_ROOTDIR)/lib -Wl,-rpath-link,$(TARGET_ROOTDIR)/usr/lib
 151
 152 else
 153     # --------------------------------------------------------------------------
 154     # target native compilation
 155
 156     CXX      = g++
 157     CXXFLAGS += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/include
 158     LDFLAGS  += -L$(TI_OCL_INSTALL)/usr/lib
 159     LIBS     += -lbfd
 160
 161     # --------------------------------------------------------------------------
 162     # clocl
 163
 164     ifeq ($(CLOCL),)
 165         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_INSTALL)/usr/bin/clocl),)
 166             CLOCL=$(TI_OCL_INSTALL)/usr/bin/clocl
 167         else
 168             CLOCL=clocl
 169         endif
 170     endif
 171
 172     ifneq ($(shell which $(firstword $(CLOCL)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 173         $(error CLOCL $(CLOCL) not found. Set TI_OCL_INSTALL to a valid TI OpenCL installation prefix.)
 174     endif
 175
 176     # --------------------------------------------------------------------------
 177     # cl6x
 178
 179     ifeq ($(CL6X),)
 180         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x),)
 181             CL6X_BIN=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin
 182             CL6X=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x
 183         else
 184             CL6X=cl6x
 185         endif
 186     endif
 187
 188     ifneq ($(shell which $(firstword $(CL6X)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 189         $(error $(CL6X) not found. Set TI_OCL_CGT_INSTALL to a TI C6x CGT installation.)
 190     endif
 191 endif
 192
 193 # --------------------------------------------------------------------------
 194 # RTOS components
 195 # Used by persistent_* examples
 196
 197 ifeq ($(USE_RTOS),1)
 198     ifeq ($(PSDK_RTOS),)
 199         tmp_NEED_RTOS=
 200         ifeq ($(XDC_DIR),)
 201             tmp_NEED_RTOS += XDC_DIR
 202         endif
 203
 204         ifneq ($(tmp_NEED_RTOS),)
 205             $(error Environment variable PSDK_RTOS is not defined; set PSDK_RTOS to point at the target RTOS PSDK for automatic configuration or set $(tmp_NEED_RTOS) to the corresponding package directories)
 206         endif
 207     endif
 208
 209     XDC_DIR   ?= $(wildcard $(PSDK_RTOS)/xdc*)/packages
 210     BIOS_DIR  ?= $(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/ti-sysbios-tree/packages
 211     IPC_DIR   ?= $(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/ti-ipc-tree/packages
 212
 213     DSP_INCLUDE += -I$(BIOS_DIR) -I$(XDC_DIR) -I$(IPC_DIR)
 214 endif
 215
 216 endif
 217
 218 # --------------------------------------------------------------------------
 219
 220 # clocl executes "cl6x" directly; make sure it uses the selected CGT
 221 ifneq ($(CL6X_BIN),)
 222     CLOCL:=env PATH=$(CL6X_BIN):$(PATH) $(CLOCL)
 223 endif
 224
 225 ifneq ($(TI_OCL_CGT_INSTALL),)
 226     DSP_INCLUDE += -I$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/include
 227 endif
 228
 229 DSP_INCLUDE += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl
 230 DSP_INCLUDE += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/opencl
 231 DSP_INCLUDE += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/cgt-c6x/include
 232
 233 CL6X += -mv6600 --abi=eabi $(DSP_INCLUDE)
 234
 235 LIBS  = -lOpenCL -locl_util
 236
 237 %.o: %.cpp
 238         @echo Compiling $<
 239         $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $<
 240
 241 %.o: %.c
 242         @echo Compiling $<
 243         $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $<
 244
 245 %.obj: %.c
 246         @echo Compiling $<
 247         $(CL6X) -c $(CL6XFLAGS) $<
 248
 249 $(EXE):
 250
 251 clean::
 252         @$(RM) -f $(EXE) *.o *.obj *.out *.asm *.if *.opt *.bc *.objc *.map *.bin *.dsp_h
 253
 254 test: clean $(EXE)
 255         @echo Running   $(EXE)
 256         @./$(EXE) >/dev/null || echo "FAILED!!!"