tidl_api/make.inc

   1 # Copyright (c) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   2 # All rights reserved.
   3 #
   4 # Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5 # modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6 # * Redistributions of source code must retain the above copyright
   7 # notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   8 # * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
   9 # notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  10 # documentation and/or other materials provided with the distribution.
  11 # * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the
  12 # names of its contributors may be used to endorse or promote products
  13 # derived from this software without specific prior written permission.
  14 #
  15 # THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  16 # AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17 # IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18 # ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  19 # LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  20 # CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  21 # SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  22 # INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  23 # CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  24 # ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
  25 # THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26
  27 # ------------------------------------------------------------------------------
  28 #
  29 # If making on x86 assume cross compile for ARM target
  30 #
  31 # Environment:
  32 # - PSDK_LINUX : Target Linux Processor SDK for automatic configuration. If not
  33 #   set, must specify paths in overridable variables.
  34 # - PSDK_RTOS : Target RTOS Processor SDK for automatic configuration. If not
  35 #   set and required (for persistent examples), must specify paths in
  36 #   overridable variables.
  37 #
  38 # Overrides:
  39 # - TARGET_ROOTDIR : ARM Linux devkit/filesystem
  40 # - HOST_ROOTDIR : x86_64 Linux devkit
  41 # - TI_OCL_INSTALL : TI OpenCL installation prefix if not from PSDK or target
  42 #   devkit/filesystem
  43 # - TI_OCL_CGT_INSTALL : TI C6x CGT installation directory if not from PSDK or
  44 #   host devkit
  45 # - CXX : C++ cross-compiler if not from PSDK or host devkit
  46 # - CLOCL : clocl if not from PSDK, host devkit, or TI_OCL_INSTALL
  47 #
  48 # ------------------------------------------------------------------------------
  49 #
  50 # If making on the ARM target, use native compilation
  51 #
  52 # Overrides:
  53 # - TI_OCL_INSTALL : TI OpenCL installation prefix if not system package
  54 # - TI_OCL_CGT_INSTALL : TI C6x CGT installation directory if not system package
  55 #
  56 # ------------------------------------------------------------------------------
  57
  58 ifeq ($(MAKECMDGOALS),clean)
  59     # config not required for clean
  60
  61 else
  62 ifneq (,$(findstring 86, $(shell uname -m)))
  63     # --------------------------------------------------------------------------
  64     # host cross-compilation
  65
  66     ifeq ($(PSDK_LINUX),)
  67         ifeq ($(TARGET_ROOTDIR),)
  68             $(error Environment variable PSDK_LINUX is not defined; set it to point at the target Linux PSDK for automatic configuration or set TARGET_ROOTDIR to the ARM Linux devkit/filesystem)
  69         endif
  70     endif
  71
  72     export TARGET_ROOTDIR?=$(PSDK_LINUX)/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi
  73     export HOST_ROOTDIR?=$(PSDK_LINUX)/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux
  74     export TI_OCL_INSTALL?=$(TARGET_ROOTDIR)
  75     export TI_OCL_CGT_INSTALL?=$(HOST_ROOTDIR)/usr/share/ti/cgt-c6x
  76
  77     # --------------------------------------------------------------------------
  78     # ARM GCC
  79
  80     ifeq ($(origin CXX),default)
  81         CXX=
  82     endif
  83     ifeq ($(CXX),)
  84         ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++),)
  85             CXX=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
  86         else
  87             CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
  88         endif
  89     endif
  90
  91     ifneq ($(shell which $(firstword $(CXX)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
  92         $(error C++ cross-compiler $(CXX) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or add the compiler bin directory to PATH.)
  93     endif
  94
  95     # --------------------------------------------------------------------------
  96     # clocl
  97
  98     ifeq ($(CLOCL),)
  99         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl/bin/x86/clocl),)
 100             CLOCL=$(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl/bin/x86/clocl
 101         else
 102             ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/clocl),)
 103                 CLOCL=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/clocl
 104             else
 105                 CLOCL=clocl
 106             endif
 107         endif
 108     endif
 109
 110     ifneq ($(shell which $(firstword $(CLOCL)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 111         $(error CLOCL $(CLOCL) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or add the clocl bin directory to PATH.)
 112     endif
 113
 114     # --------------------------------------------------------------------------
 115     # cl6x
 116
 117     ifeq ($(CL6X),)
 118         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x),)
 119             CL6X_BIN=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin
 120             CL6X=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x
 121         else
 122             ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/cl6x),)
 123                 CL6X_BIN=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin
 124                 CL6X=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/cl6x
 125             else
 126                 CL6X=cl6x
 127             endif
 128         endif
 129     endif
 130
 131     ifneq ($(shell which $(firstword $(CL6X)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 132         $(error $(CL6X) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or set TI_OCL_CGT_INSTALL to a TI C6x CGT installation.)
 133     endif
 134
 135     # --------------------------------------------------------------------------
 136
 137     # gcc ARM cross compiler will not, by default, search the host's
 138     # /usr/include.  Explicitly specify here to find dependent vendor headers
 139     # Do not use /usr/include on host machine, it might have different gcc
 140     # versions and could cause problems.
 141     CXXFLAGS += "--sysroot=$(TARGET_ROOTDIR)"
 142     CXXFLAGS += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/include
 143     CXXFLAGS += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/include
 144
 145     # If cross-compiling, provide path to dependent ARM libraries on the
 146     # target filesystem
 147     LDFLAGS += "--sysroot=$(TARGET_ROOTDIR)"
 148
 149     LDFLAGS += -L$(TI_OCL_INSTALL)/usr/lib -L$(TARGET_ROOTDIR)/lib -L$(TARGET_ROOTDIR)/usr/lib -Wl,-rpath-link,$(TARGET_ROOTDIR)/lib -Wl,-rpath-link,$(TARGET_ROOTDIR)/usr/lib
 150
 151 else
 152     # --------------------------------------------------------------------------
 153     # target native compilation
 154
 155     CXX      = g++
 156     CXXFLAGS += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/include
 157     LDFLAGS  += -L$(TI_OCL_INSTALL)/usr/lib
 158     LIBS     += -lbfd
 159
 160     # --------------------------------------------------------------------------
 161     # clocl
 162
 163     ifeq ($(CLOCL),)
 164         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_INSTALL)/usr/bin/clocl),)
 165             CLOCL=$(TI_OCL_INSTALL)/usr/bin/clocl
 166         else
 167             CLOCL=clocl
 168         endif
 169     endif
 170
 171     ifneq ($(shell which $(firstword $(CLOCL)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 172         $(error CLOCL $(CLOCL) not found. Set TI_OCL_INSTALL to a valid TI OpenCL installation prefix.)
 173     endif
 174
 175     # --------------------------------------------------------------------------
 176     # cl6x
 177
 178     ifeq ($(CL6X),)
 179         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x),)
 180             CL6X_BIN=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin
 181             CL6X=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x
 182         else
 183             CL6X=cl6x
 184         endif
 185     endif
 186
 187     ifneq ($(shell which $(firstword $(CL6X)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 188         $(error $(CL6X) not found. Set TI_OCL_CGT_INSTALL to a TI C6x CGT installation.)
 189     endif
 190 endif
 191
 192 # --------------------------------------------------------------------------
 193 # RTOS components
 194 # Used by persistent_* examples
 195
 196 ifeq ($(USE_RTOS),1)
 197     ifeq ($(PSDK_RTOS),)
 198         tmp_NEED_RTOS=
 199         ifeq ($(XDC_DIR),)
 200             tmp_NEED_RTOS += XDC_DIR
 201         endif
 202
 203         ifneq ($(tmp_NEED_RTOS),)
 204             $(error Environment variable PSDK_RTOS is not defined; set PSDK_RTOS to point at the target RTOS PSDK for automatic configuration or set $(tmp_NEED_RTOS) to the corresponding package directories)
 205         endif
 206     endif
 207
 208     XDC_DIR   ?= $(wildcard $(PSDK_RTOS)/xdc*)/packages
 209     BIOS_DIR  ?= $(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/ti-sysbios-tree/packages
 210     IPC_DIR   ?= $(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/ti-ipc-tree/packages
 211
 212     DSP_INCLUDE += -I$(BIOS_DIR) -I$(XDC_DIR) -I$(IPC_DIR)
 213 endif
 214
 215 endif
 216
 217 # --------------------------------------------------------------------------
 218
 219 # clocl executes "cl6x" directly; make sure it uses the selected CGT
 220 ifneq ($(CL6X_BIN),)
 221     CLOCL:=env PATH=$(CL6X_BIN):$(PATH) $(CLOCL)
 222 endif
 223
 224 ifneq ($(TI_OCL_CGT_INSTALL),)
 225     DSP_INCLUDE += -I$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/include
 226 endif
 227
 228 DSP_INCLUDE += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl
 229 DSP_INCLUDE += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/opencl
 230 DSP_INCLUDE += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/cgt-c6x/include
 231
 232 CL6X += -mv6600 --abi=eabi $(DSP_INCLUDE)
 233
 234 LIBS  = -lOpenCL -locl_util
 235
 236 %.o: %.cpp
 237         @echo Compiling $<
 238         $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $<
 239
 240 %.o: %.c
 241         @echo Compiling $<
 242         $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $<
 243
 244 %.obj: %.c
 245         @echo Compiling $<
 246         $(CL6X) -c $(CL6XFLAGS) $<
 247
 248 $(EXE):
 249
 250 clean::
 251         @$(RM) -f $(EXE) *.o *.obj *.out *.asm *.if *.opt *.bc *.objc *.map *.bin *.dsp_h
 252
 253 test: clean $(EXE)
 254         @echo Running   $(EXE)
 255         @./$(EXE) >/dev/null || echo "FAILED!!!"