tidl_api/make.inc

   1 # Copyright (c) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   2 # All rights reserved.
   3 #
   4 # Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5 # modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6 # * Redistributions of source code must retain the above copyright
   7 # notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   8 # * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
   9 # notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  10 # documentation and/or other materials provided with the distribution.
  11 # * Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the
  12 # names of its contributors may be used to endorse or promote products
  13 # derived from this software without specific prior written permission.
  14 #
  15 # THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  16 # AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17 # IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18 # ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  19 # LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  20 # CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  21 # SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  22 # INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  23 # CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  24 # ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
  25 # THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26
  27 # ------------------------------------------------------------------------------
  28 #
  29 # If making on x86 assume cross compile for ARM target
  30 #
  31 # Environment:
  32 # - PSDK_LINUX : Target Linux Processor SDK for automatic configuration. If not
  33 #   set, must specify paths in overridable variables.
  34 # - PSDK_RTOS : Target RTOS Processor SDK for automatic configuration. If not
  35 #   set and required (for persistent examples), must specify paths in
  36 #   overridable variables.
  37 #
  38 # Overrides:
  39 # - TARGET_ROOTDIR : ARM Linux devkit/filesystem
  40 # - HOST_ROOTDIR : x86_64 Linux devkit
  41 # - TI_OCL_INSTALL : TI OpenCL installation prefix if not from PSDK or target
  42 #   devkit/filesystem
  43 # - TI_OCL_CGT_INSTALL : TI C6x CGT installation directory if not from PSDK or
  44 #   host devkit
  45 # - CXX : C++ cross-compiler if not from PSDK or host devkit
  46 # - CLOCL : clocl if not from PSDK, host devkit, or TI_OCL_INSTALL
  47 #
  48 # ------------------------------------------------------------------------------
  49 #
  50 # If making on the ARM target, use native compilation
  51 #
  52 # Overrides:
  53 # - TI_OCL_INSTALL : TI OpenCL installation prefix if not system package
  54 # - TI_OCL_CGT_INSTALL : TI C6x CGT installation directory if not system package
  55 #
  56 # ------------------------------------------------------------------------------
  57 #
  58 # PYBIND11_INC_DIR : Path to pybind11 include files used to generate Python
  59 #                    bindings for TIDL API. E.g. pybind11.git/include
  60 #
  61 # ------------------------------------------------------------------------------
  62
  63 PYBIND11_INC_DIR ?= pybind11/include
  64
  65 ifeq ($(MAKECMDGOALS),clean)
  66     # config not required for clean
  67
  68 else
  69 ifneq (,$(findstring 86, $(shell uname -m)))
  70     # --------------------------------------------------------------------------
  71     # host cross-compilation
  72
  73     ifeq ($(PSDK_LINUX),)
  74         ifeq ($(TARGET_ROOTDIR),)
  75             $(error Environment variable PSDK_LINUX is not defined; set it to point at the target Linux PSDK for automatic configuration or set TARGET_ROOTDIR to the ARM Linux devkit/filesystem)
  76         endif
  77     endif
  78
  79     export TARGET_ROOTDIR?=$(PSDK_LINUX)/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi
  80     export HOST_ROOTDIR?=$(PSDK_LINUX)/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux
  81     export TI_OCL_INSTALL?=$(TARGET_ROOTDIR)
  82     export TI_OCL_CGT_INSTALL?=$(HOST_ROOTDIR)/usr/share/ti/cgt-c6x
  83
  84     # --------------------------------------------------------------------------
  85     # ARM GCC
  86
  87     ifeq ($(origin CXX),default)
  88         CXX=
  89     endif
  90     ifeq ($(CXX),)
  91         ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++),)
  92             CXX=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
  93         else
  94             CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
  95         endif
  96     endif
  97
  98     ifneq ($(shell which $(firstword $(CXX)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
  99         $(error C++ cross-compiler $(CXX) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or add the compiler bin directory to PATH.)
 100     endif
 101
 102     # --------------------------------------------------------------------------
 103     # clocl
 104
 105     ifeq ($(CLOCL),)
 106         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl/bin/x86/clocl),)
 107             CLOCL=$(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl/bin/x86/clocl
 108         else
 109             ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/clocl),)
 110                 CLOCL=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/clocl
 111             else
 112                 CLOCL=clocl
 113             endif
 114         endif
 115     endif
 116
 117     ifneq ($(shell which $(firstword $(CLOCL)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 118         $(error CLOCL $(CLOCL) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or add the clocl bin directory to PATH.)
 119     endif
 120
 121     # --------------------------------------------------------------------------
 122     # cl6x
 123
 124     ifeq ($(CL6X),)
 125         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x),)
 126             CL6X_BIN=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin
 127             CL6X=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x
 128         else
 129             ifneq ($(wildcard $(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/cl6x),)
 130                 CL6X_BIN=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin
 131                 CL6X=$(HOST_ROOTDIR)/usr/bin/cl6x
 132             else
 133                 CL6X=cl6x
 134             endif
 135         endif
 136     endif
 137
 138     ifneq ($(shell which $(firstword $(CL6X)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 139         $(error $(CL6X) not found. Set PSDK_LINUX to point to the target Linux PSDK for automatic configuration, set HOST_ROOTDIR to the x86_64 Linux devkit, or set TI_OCL_CGT_INSTALL to a TI C6x CGT installation.)
 140     endif
 141
 142     # --------------------------------------------------------------------------
 143
 144     # gcc ARM cross compiler will not, by default, search the host's
 145     # /usr/include.  Explicitly specify here to find dependent vendor headers
 146     # Do not use /usr/include on host machine, it might have different gcc
 147     # versions and could cause problems.
 148     CXXFLAGS += "--sysroot=$(TARGET_ROOTDIR)"
 149     CXXFLAGS += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/include
 150     CXXFLAGS += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/include
 151
 152     # If cross-compiling, provide path to dependent ARM libraries on the
 153     # target filesystem
 154     LDFLAGS += "--sysroot=$(TARGET_ROOTDIR)"
 155
 156     LDFLAGS += -L$(TI_OCL_INSTALL)/usr/lib -L$(TARGET_ROOTDIR)/lib -L$(TARGET_ROOTDIR)/usr/lib -Wl,-rpath-link,$(TARGET_ROOTDIR)/lib -Wl,-rpath-link,$(TARGET_ROOTDIR)/usr/lib
 157
 158 else
 159     # --------------------------------------------------------------------------
 160     # target native compilation
 161
 162     CXX      = g++
 163     CXXFLAGS += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/include
 164     LDFLAGS  += -L$(TI_OCL_INSTALL)/usr/lib
 165     LIBS     += -lbfd
 166
 167     # --------------------------------------------------------------------------
 168     # clocl
 169
 170     ifeq ($(CLOCL),)
 171         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_INSTALL)/usr/bin/clocl),)
 172             CLOCL=$(TI_OCL_INSTALL)/usr/bin/clocl
 173         else
 174             CLOCL=clocl
 175         endif
 176     endif
 177
 178     ifneq ($(shell which $(firstword $(CLOCL)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 179         $(error CLOCL $(CLOCL) not found. Set TI_OCL_INSTALL to a valid TI OpenCL installation prefix.)
 180     endif
 181
 182     # --------------------------------------------------------------------------
 183     # cl6x
 184
 185     ifeq ($(CL6X),)
 186         ifneq ($(wildcard $(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x),)
 187             CL6X_BIN=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin
 188             CL6X=$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/bin/cl6x
 189         else
 190             CL6X=cl6x
 191         endif
 192     endif
 193
 194     ifneq ($(shell which $(firstword $(CL6X)) >/dev/null 2>/dev/null; echo $$?),0)
 195         $(error $(CL6X) not found. Set TI_OCL_CGT_INSTALL to a TI C6x CGT installation.)
 196     endif
 197 endif
 198
 199 # --------------------------------------------------------------------------
 200 # RTOS components
 201 # Used by persistent_* examples
 202
 203 ifeq ($(USE_RTOS),1)
 204     ifeq ($(PSDK_RTOS),)
 205         tmp_NEED_RTOS=
 206         ifeq ($(XDC_DIR),)
 207             tmp_NEED_RTOS += XDC_DIR
 208         endif
 209
 210         ifneq ($(tmp_NEED_RTOS),)
 211             $(error Environment variable PSDK_RTOS is not defined; set PSDK_RTOS to point at the target RTOS PSDK for automatic configuration or set $(tmp_NEED_RTOS) to the corresponding package directories)
 212         endif
 213     endif
 214
 215     XDC_DIR   ?= $(wildcard $(PSDK_RTOS)/xdc*)/packages
 216     BIOS_DIR  ?= $(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/ti-sysbios-tree/packages
 217     IPC_DIR   ?= $(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/ti-ipc-tree/packages
 218
 219     DSP_INCLUDE += -I$(BIOS_DIR) -I$(XDC_DIR) -I$(IPC_DIR)
 220 endif
 221
 222 endif
 223
 224 # --------------------------------------------------------------------------
 225
 226 # clocl executes "cl6x" directly; make sure it uses the selected CGT
 227 ifneq ($(CL6X_BIN),)
 228     CLOCL:=env PATH=$(CL6X_BIN):$(PATH) $(CLOCL)
 229 endif
 230
 231 ifneq ($(TI_OCL_CGT_INSTALL),)
 232     DSP_INCLUDE += -I$(TI_OCL_CGT_INSTALL)/include
 233 endif
 234
 235 DSP_INCLUDE += -I$(TI_OCL_INSTALL)/usr/share/ti/opencl
 236 DSP_INCLUDE += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/opencl
 237 DSP_INCLUDE += -I$(TARGET_ROOTDIR)/usr/share/ti/cgt-c6x/include
 238
 239 CL6X += -mv6600 --abi=eabi $(DSP_INCLUDE)
 240
 241 LIBS  = -lOpenCL -locl_util
 242
 243 %.o: %.cpp
 244         @echo Compiling $<
 245         $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $<
 246
 247 %.o: %.c
 248         @echo Compiling $<
 249         $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $<
 250
 251 %.obj: %.c
 252         @echo Compiling $<
 253         $(CL6X) -c $(CL6XFLAGS) $<
 254
 255 $(EXE):
 256
 257 clean::
 258         @$(RM) -f $(EXE) *.o *.obj *.out *.asm *.if *.opt *.bc *.objc *.map *.bin *.dsp_h
 259
 260 test: clean $(EXE)
 261         @echo Running   $(EXE)
 262         @./$(EXE) >/dev/null || echo "FAILED!!!"