Add ssd_multibox example to tinn (Part 1)
authorYuan Zhao <yuanzhao@ti.com>
Thu, 3 May 2018 20:58:25 +0000 (15:58 -0500)
committerYuan Zhao <yuanzhao@ti.com>
Fri, 4 May 2018 22:06:22 +0000 (17:06 -0500)
- Uses Single Shot Multibox Detector network in the example
- Implementation in part 1 runs a full network on a single device
- Add a separate object_class_table for labels and colors
- MCT-974

16 files changed:
examples/imagenet/imagenet_classes.h
examples/segmentation/Makefile
examples/segmentation/main.cpp
examples/segmentation/object_classes.cpp [new file with mode: 0644]
examples/segmentation/object_classes.h [new file with mode: 0644]
examples/ssd_multibox/Makefile [new file with mode: 0644]
examples/ssd_multibox/main.cpp [new file with mode: 0644]
examples/test/testvecs/config/infer/tidl_config_jdetnet.txt [new file with mode: 0755]
examples/test/testvecs/config/tidl_models/tidl_net_jdetNet_ssd.bin [new file with mode: 0755]
examples/test/testvecs/config/tidl_models/tidl_param_jdetNet_ssd.bin [new file with mode: 0755]
examples/test/testvecs/input/preproc_0_768x320.y [new file with mode: 0755]
tinn_api/Makefile
tinn_api/inc/configuration.h
tinn_api/src/configuration.cpp
tinn_api/src/executor.cpp
tinn_api/src/executor_impl.h

index cfdfb3308eb95c3ebfde1b97352f33226a0a8a59..b6a3463af9aae21c24843814909895e4f3b2dbf9 100644 (file)
  *   THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *****************************************************************************/
 
+#ifndef _IMAGENET_CLASSES_H_
+#define _IMAGENET_CLASSES_H_
+
 #include <string>
 
 #define NUM_IMAGENET_CLASSES  1000
 
 extern std::string imagenet_classes[NUM_IMAGENET_CLASSES];
 
+#endif
index 1de6cbd47b857a90a3b5f77521d35cb501920bec..972c59ef0d2f66437028f4600a554bc1213e2d12 100644 (file)
@@ -5,10 +5,10 @@ include ../make.common
 CXXFLAGS += $(shell pkg-config --cflags opencv)
 LIBS     += $(shell pkg-config --libs --static opencv)
 
-SOURCES = main.cpp
+SOURCES = main.cpp object_classes.cpp
 
-$(EXE): $(TINN_LIB) $(TINN_LIB_IMGUTIL) $(HEADERS) $(SOURCES)
-       $(CXX) $(CXXFLAGS) $(SOURCES) $(TINN_LIB) $(TINN_LIB_IMGUTIL) \
+$(EXE): $(TINN_LIB) $(HEADERS) $(SOURCES)
+       $(CXX) $(CXXFLAGS) $(SOURCES) $(TINN_LIB) \
            $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $@
 
 clean::
index 0f7d4cc90a7704591d5294a5adda0a1d62a42f66..32179b9588a8e61ce8268e2087e9ce34b3801c4b 100644 (file)
@@ -44,6 +44,7 @@
 #include "executor.h"
 #include "execution_object.h"
 #include "configuration.h"
+#include "object_classes.h"
 
 #include "opencv2/core.hpp"
 #include "opencv2/imgproc.hpp"
@@ -58,6 +59,9 @@ bool __TI_show_debug_ = false;
 bool is_default_input = false;
 bool is_preprocessed_input = false;
 bool is_camera_input       = false;
+int  orig_width;
+int  orig_height;
+object_class_table_t *object_class_table;
 
 using namespace tinn;
 using namespace cv;
@@ -71,7 +75,8 @@ bool ReadFrame(ExecutionObject& eo, int frame_idx,
                const Configuration& configuration, int num_frames,
                std::string& image_file, VideoCapture &cap);
 
-bool WriteFrameOutput(const ExecutionObject &eo);
+bool WriteFrameOutput(const ExecutionObject &eo,
+                      const Configuration& configuration);
 
 static void ProcessArgs(int argc, char *argv[],
                         std::string& config,
@@ -107,6 +112,12 @@ int main(int argc, char *argv[])
     DeviceType  device_type = DeviceType::DLA;
     ProcessArgs(argc, argv, config, num_devices, device_type, input_file);
 
+    if ((object_class_table = GetObjectClassTable(config)) == nullptr)
+    {
+        std::cout << "No object classes defined for this config." << std::endl;
+        return EXIT_FAILURE;
+    }
+
     if (input_file == DEFAULT_INPUT)  is_default_input = true;
     if (input_file == "camera")       is_camera_input = true;
     if (input_file.length() > 2 &&
@@ -222,7 +233,7 @@ bool RunConfiguration(const std::string& config_file, int num_devices,
                           << std::setw(6) << std::setprecision(3)
                           << overhead << " %" << std::endl;
 
-                WriteFrameOutput(*eo);
+                WriteFrameOutput(*eo, configuration);
             }
 
             // Read a frame and start processing it with current eo
@@ -270,6 +281,8 @@ bool ReadFrame(ExecutionObject &eo, int frame_idx,
             ifs.read(frame_buffer, channel_size * 3);
             bool ifs_status = ifs.good();
             ifs.close();
+            orig_width  = configuration.inWidth;
+            orig_height = configuration.inHeight;
             return ifs_status;  // already PreProc-ed
         }
         else
@@ -296,6 +309,8 @@ bool ReadFrame(ExecutionObject &eo, int frame_idx,
 
     // scale to network input size 1024 x 512
     Mat s_image, bgr_frames[3];
+    orig_width  = image.cols;
+    orig_height = image.rows;
     cv::resize(image, s_image,
                Size(configuration.inWidth, configuration.inHeight),
                0, 0, cv::INTER_AREA);
@@ -307,51 +322,50 @@ bool ReadFrame(ExecutionObject &eo, int frame_idx,
 }
 
 // Create Overlay mask for pixel-level segmentation
-void CreateMask(uchar *classes, uchar *mb, uchar *mg, uchar* mr)
+void CreateMask(uchar *classes, uchar *mb, uchar *mg, uchar* mr,
+                int channel_size)
 {
-  for (int i = 0; i < 1024 * 512; i++)
-  {
-    switch(classes[i])
+    for (int i = 0; i < channel_size; i++)
     {
-      case 0x00: mb[i] = 0xFF; mg[i] = 0xFF; mr[i] = 0xFF; break;
-      case 0x01: mb[i] = 0xFF; mg[i] = 0x00; mr[i] = 0x00; break;
-      case 0x02: mb[i] = 0x00; mg[i] = 0x00; mr[i] = 0xFF; break;
-      case 0x03: mb[i] = 0x00; mg[i] = 0xFF; mr[i] = 0x00; break;
-      case 0x04: mb[i] = 0x00; mg[i] = 0xFF; mr[i] = 0xFF; break;
-      default:   mb[i] = 0x00; mg[i] = 0x00; mr[i] = 0x00; break;
+        object_class_t *object_class = GetObjectClass(object_class_table,
+                                                      classes[i]);
+        mr[i] = object_class->color[0];
+        mg[i] = object_class->color[1];
+        mb[i] = object_class->color[2];
     }
-  }
 }
 
 // Create frame overlayed with pixel-level segmentation
-bool WriteFrameOutput(const ExecutionObject &eo)
+bool WriteFrameOutput(const ExecutionObject &eo,
+                      const Configuration& configuration)
 {
-    const int k = 5;
     unsigned char *out = (unsigned char *) eo.GetOutputBufferPtr();
-    int out_size = eo.GetOutputBufferSizeInBytes();
+    int out_size       = eo.GetOutputBufferSizeInBytes();
+    int width          = configuration.inWidth;
+    int height         = configuration.inHeight;
+    int channel_size   = width * height;
 
-    Mat mask, frame, blend, bgr[3];
+    Mat mask, frame, blend, r_blend, bgr[3];
     // Create overlay mask
-    bgr[0] = Mat(512, 1024, CV_8UC(1));
-    bgr[1] = Mat(512, 1024, CV_8UC(1));
-    bgr[2] = Mat(512, 1024, CV_8UC(1));
-    CreateMask(out, bgr[0].ptr(), bgr[1].ptr(), bgr[2].ptr());
+    bgr[0] = Mat(height, width, CV_8UC(1));
+    bgr[1] = Mat(height, width, CV_8UC(1));
+    bgr[2] = Mat(height, width, CV_8UC(1));
+    CreateMask(out, bgr[0].ptr(), bgr[1].ptr(), bgr[2].ptr(), channel_size);
     cv::merge(bgr, 3, mask);
 
     // Asseembly original frame
     unsigned char *in = (unsigned char *) eo.GetInputBufferPtr();
-    bgr[0] = Mat(512, 1024, CV_8UC(1), in);
-    bgr[1] = Mat(512, 1024, CV_8UC(1), in + 512*1024);
-    bgr[2] = Mat(512, 1024, CV_8UC(1), in + 512*1024*2);
+    bgr[0] = Mat(height, width, CV_8UC(1), in);
+    bgr[1] = Mat(height, width, CV_8UC(1), in + channel_size);
+    bgr[2] = Mat(height, width, CV_8UC(1), in + channel_size*2);
     cv::merge(bgr, 3, frame);
 
     // Create overlayed frame
     cv::addWeighted(frame, 0.7, mask, 0.3, 0.0, blend);
 
+    cv::resize(blend, r_blend, Size(orig_width, orig_height));
     if (is_camera_input)
     {
-        Mat r_blend;
-        cv::resize(blend, r_blend, Size(640, 480));
         cv::imshow("Segmentation", r_blend);
         waitKey(1);
     }
@@ -367,7 +381,7 @@ bool WriteFrameOutput(const ExecutionObject &eo)
         }
 
         snprintf(outfile_name, 64, "overlay_%d.png", frame_index);
-        cv::imwrite(outfile_name, blend);
+        cv::imwrite(outfile_name, r_blend);
         printf("Saving frame %d overlayed with segmentation to: %s\n",
                frame_index, outfile_name);
     }
diff --git a/examples/segmentation/object_classes.cpp b/examples/segmentation/object_classes.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1cc2a9a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,68 @@
+/******************************************************************************
+ * Copyright (c) 2018, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
+ *   All rights reserved.
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+ *   Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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+ *   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
+ *   AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
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+ *   INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
+ *   CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ *   ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
+ *   THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *****************************************************************************/
+
+#include "object_classes.h"
+
+object_class_table_t jseg21_table =
+{
+    5,
+    {
+        { "background",       { 127, 127, 127 } },
+        { "road",             {   0, 255,   0 } },
+        { "pedestrian",       { 255,   0,   0 } },
+        { "road sign",        { 255, 255,   0 } },
+        { "vehicle",          {   0,   0, 255 } },
+        { "unknown",          {   0,   0,   0 } }    /* guard */
+    }
+};
+
+object_class_table_t jdetnet_table =
+{
+    4,
+    {
+        { "some class 1",     { 255,   0, 255 } },
+        { "vehicle",          {   0,   0, 255 } },
+        { "road sign",        { 255, 255,   0 } },
+        { "pedestrian",       { 255,   0,   0 } },
+        { "unknown",          {   0,   0,   0 } }    /* guard */
+    }
+};
+
+object_class_table_t* GetObjectClassTable(std::string &config)
+{
+     if (config.compare(0, 6, "jseg21") == 0)  return &jseg21_table;
+     else if (config == "jdetnet")             return &jdetnet_table;
+     else                                      return nullptr;
+}
+
+object_class_t* GetObjectClass(object_class_table_t *table, int index)
+{
+    if (index < 0 || index >= table->num_classes)  index = table->num_classes;
+    return & (table->classes[index]);
+}
+
diff --git a/examples/segmentation/object_classes.h b/examples/segmentation/object_classes.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7ae0e5a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,48 @@
+/******************************************************************************
+ * Copyright (c) 2018, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
+ *   All rights reserved.
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+ *   Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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+ *       * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
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+ *         derived from this software without specific prior written permission.
+ *
+ *   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
+ *   AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
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+ *   CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
+ *   SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
+ *   INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
+ *   CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ *   ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
+ *   THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *****************************************************************************/
+
+#ifndef _OBJECT_CLASSES_H_
+#define _OBJECT_CLASSES_H_
+
+#include <string>
+
+typedef struct {
+    const char *label;
+    unsigned char color[3];  /* rgb */
+} object_class_t;
+
+typedef struct {
+    unsigned int num_classes;
+    object_class_t  classes[];
+} object_class_table_t;
+
+extern object_class_table_t* GetObjectClassTable(std::string &config);
+extern object_class_t*       GetObjectClass(object_class_table_t *table,
+                                         int index);
+
+#endif
diff --git a/examples/ssd_multibox/Makefile b/examples/ssd_multibox/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c3f82dc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,15 @@
+EXE = ssd_multibox
+
+include ../make.common
+
+CXXFLAGS += $(shell pkg-config --cflags opencv)
+LIBS     += $(shell pkg-config --libs --static opencv)
+
+SOURCES = main.cpp ../segmentation/object_classes.cpp
+
+$(EXE): $(TINN_LIB) $(HEADERS) $(SOURCES)
+       $(CXX) $(CXXFLAGS) $(SOURCES) $(TINN_LIB) \
+           $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $@
+
+clean::
+       $(RM) -f frame_*.png multibox_*.png
diff --git a/examples/ssd_multibox/main.cpp b/examples/ssd_multibox/main.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8f9b6e0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,484 @@
+/******************************************************************************
+ * Copyright (c) 2018, Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
+ *   All rights reserved.
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+ *
+ *   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
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+ *   ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
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+ *   CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
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+ *   THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *****************************************************************************/
+#include <signal.h>
+#include <getopt.h>
+#include <iostream>
+#include <iomanip>
+#include <fstream>
+#include <cassert>
+#include <string>
+#include <functional>
+#include <algorithm>
+#include <time.h>
+#include <unistd.h>
+
+#include <queue>
+#include <vector>
+#include <cstdio>
+
+#include "executor.h"
+#include "execution_object.h"
+#include "configuration.h"
+#include "../segmentation/object_classes.h"
+
+#include "opencv2/core.hpp"
+#include "opencv2/imgproc.hpp"
+#include "opencv2/highgui.hpp"
+#include "opencv2/videoio.hpp"
+
+#define NUM_VIDEO_FRAMES  100
+#define DEFAULT_CONFIG    "jdetnet"
+#define DEFAULT_INPUT     "../test/testvecs/input/preproc_0_768x320.y"
+
+bool __TI_show_debug_ = false;
+bool is_default_input = false;
+bool is_preprocessed_input = false;
+bool is_camera_input       = false;
+int  orig_width;
+int  orig_height;
+object_class_table_t *object_class_table;
+
+using namespace tinn;
+using namespace cv;
+
+
+bool RunConfiguration(const std::string& config_file, int num_devices,
+                      DeviceType device_type, std::string& input_file);
+bool RunAllConfigurations(int32_t num_devices, DeviceType device_type);
+
+bool ReadFrame(ExecutionObject& eo, int frame_idx,
+               const Configuration& configuration, int num_frames,
+               std::string& image_file, VideoCapture &cap);
+bool WriteFrameOutput(const ExecutionObject &eo,
+                      const Configuration& configuration);
+
+static void ProcessArgs(int argc, char *argv[],
+                        std::string& config,
+                        int& num_devices,
+                        DeviceType& device_type,
+                        std::string& input_file);
+
+static void DisplayHelp();
+
+static double ms_diff(struct timespec &t0, struct timespec &t1)
+{ return (t1.tv_sec - t0.tv_sec) * 1e3 + (t1.tv_nsec - t0.tv_nsec) / 1e6; }
+
+
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+    // Catch ctrl-c to ensure a clean exit
+    signal(SIGABRT, exit);
+    signal(SIGTERM, exit);
+
+    // If there are no devices capable of offloading TIDL on the SoC, exit
+    uint32_t num_dla = Executor::GetNumDevices(DeviceType::DLA);
+    uint32_t num_dsp = Executor::GetNumDevices(DeviceType::DSP);
+    if (num_dla == 0 && num_dsp == 0)
+    {
+        std::cout << "TI DL not supported on this SoC." << std::endl;
+        return EXIT_SUCCESS;
+    }
+
+    // Process arguments
+    std::string config      = DEFAULT_CONFIG;
+    std::string input_file  = DEFAULT_INPUT;
+    int         num_devices = 1;
+    DeviceType  device_type = DeviceType::DLA;
+    ProcessArgs(argc, argv, config, num_devices, device_type, input_file);
+
+    if ((object_class_table = GetObjectClassTable(config)) == nullptr)
+    {
+        std::cout << "No object classes defined for this config." << std::endl;
+        return EXIT_FAILURE;
+    }
+
+    if (input_file == DEFAULT_INPUT)  is_default_input = true;
+    if (input_file == "camera")       is_camera_input = true;
+    if (input_file.length() > 2 &&
+        input_file.compare(input_file.length() - 2, 2, ".y") == 0)
+        is_preprocessed_input = true;
+    std::cout << "Input: " << input_file << std::endl;
+    std::string config_file = "../test/testvecs/config/infer/tidl_config_"
+                              + config + ".txt";
+    bool status = RunConfiguration(config_file, num_devices, device_type,
+                                   input_file);
+
+    if (!status)
+    {
+        std::cout << "ssd_multibox FAILED" << std::endl;
+        return EXIT_FAILURE;
+    }
+
+    std::cout << "ssd_multibox PASSED" << std::endl;
+    return EXIT_SUCCESS;
+}
+
+bool RunConfiguration(const std::string& config_file, int num_devices,
+                      DeviceType device_type, std::string& input_file)
+{
+    DeviceIds ids;
+    for (int i = 0; i < num_devices; i++)
+        ids.insert(static_cast<DeviceId>(i));
+
+    // Read the TI DL configuration file
+    Configuration configuration;
+    bool status = configuration.ReadFromFile(config_file);
+    if (!status)
+    {
+        std::cerr << "Error in configuration file: " << config_file
+                  << std::endl;
+        return false;
+    }
+    if (device_type == DeviceType::DLA || device_type == DeviceType::DSP)
+        configuration.runFullNet = 1;
+
+    // setup input
+    int num_frames = is_default_input ? 3 : 1;
+    VideoCapture cap;
+    std::string image_file;
+    if (is_camera_input)
+    {
+        cap = VideoCapture(1);  // cap = VideoCapture("test.mp4");
+        if (! cap.isOpened())
+        {
+            std::cerr << "Cannot open camera input." << std::endl;
+            return false;
+        }
+        num_frames = NUM_VIDEO_FRAMES;
+        namedWindow("SSD_Multibox", WINDOW_AUTOSIZE | CV_GUI_NORMAL);
+    }
+    else
+    {
+        image_file = input_file;
+    }
+
+    // Determine input frame size from configuration
+    size_t frame_sz = configuration.inWidth * configuration.inHeight *
+                      configuration.inNumChannels;
+
+    try
+    {
+        // Create a executor with the approriate core type, number of cores
+        // and configuration specified
+        Executor executor(device_type, ids, configuration);
+
+        // Query Executor for set of ExecutionObjects created
+        const ExecutionObjects& execution_objects =
+                                                executor.GetExecutionObjects();
+        int num_eos = execution_objects.size();
+
+        // Allocate input and output buffers for each execution object
+        std::vector<void *> buffers;
+        for (auto &eo : execution_objects)
+        {
+            ArgInfo in  = { ArgInfo(malloc(frame_sz), frame_sz)};
+            ArgInfo out = { ArgInfo(malloc(frame_sz), frame_sz)};
+            eo->SetInputOutputBuffer(in, out);
+
+            buffers.push_back(in.ptr());
+            buffers.push_back(out.ptr());
+        }
+
+        #define MAX_NUM_EOS  4
+        struct timespec t0[MAX_NUM_EOS], t1;
+
+        // Process frames with available execution objects in a pipelined manner
+        // additional num_eos iterations to flush the pipeline (epilogue)
+        for (int frame_idx = 0;
+             frame_idx < num_frames + num_eos; frame_idx++)
+        {
+            ExecutionObject* eo = execution_objects[frame_idx % num_eos].get();
+
+            // Wait for previous frame on the same eo to finish processing
+            if (eo->ProcessFrameWait())
+            {
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t1);
+                double elapsed_host =
+                                ms_diff(t0[eo->GetFrameIndex() % num_eos], t1);
+                double elapsed_device = eo->GetProcessTimeInMilliSeconds();
+                double overhead = 100 - (elapsed_device/elapsed_host*100);
+
+                std::cout << "frame[" << eo->GetFrameIndex() << "]: "
+                          << "Time on device: "
+                          << std::setw(6) << std::setprecision(4)
+                          << elapsed_device << "ms, "
+                          << "host: "
+                          << std::setw(6) << std::setprecision(4)
+                          << elapsed_host << "ms ";
+                std::cout << "API overhead: "
+                          << std::setw(6) << std::setprecision(3)
+                          << overhead << " %" << std::endl;
+
+                WriteFrameOutput(*eo, configuration);
+            }
+
+            // Read a frame and start processing it with current eo
+            if (ReadFrame(*eo, frame_idx, configuration, num_frames,
+                          image_file, cap))
+            {
+                clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t0[frame_idx % num_eos]);
+                eo->ProcessFrameStartAsync();
+            }
+        }
+
+        for (auto b : buffers)
+            free(b);
+
+    }
+    catch (tinn::Exception &e)
+    {
+        std::cerr << e.what() << std::endl;
+        status = false;
+    }
+
+    return status;
+}
+
+
+bool ReadFrame(ExecutionObject &eo, int frame_idx,
+               const Configuration& configuration, int num_frames,
+               std::string& image_file, VideoCapture &cap)
+{
+    if (frame_idx >= num_frames)
+        return false;
+    eo.SetFrameIndex(frame_idx);
+
+    char*  frame_buffer = eo.GetInputBufferPtr();
+    assert (frame_buffer != nullptr);
+    int channel_size = configuration.inWidth * configuration.inHeight;
+
+    Mat image;
+    if (! image_file.empty())
+    {
+        if (is_preprocessed_input)
+        {
+            std::ifstream ifs(image_file, std::ios::binary);
+            ifs.seekg(frame_idx * channel_size * 3);
+            ifs.read(frame_buffer, channel_size * 3);
+            bool ifs_status = ifs.good();
+            ifs.close();
+            orig_width  = configuration.inWidth;
+            orig_height = configuration.inHeight;
+            return ifs_status;  // already PreProc-ed
+        }
+        else
+        {
+            image = cv::imread(image_file, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
+            if (image.empty())
+            {
+                std::cerr << "Unable to read from: " << image_file << std::endl;
+                return false;
+            }
+        }
+    }
+    else
+    {
+        // 640x480 camera input, process one in every 5 frames,
+        // can adjust number of skipped frames to match real time processing
+        if (! cap.grab())  return false;
+        if (! cap.grab())  return false;
+        if (! cap.grab())  return false;
+        if (! cap.grab())  return false;
+        if (! cap.grab())  return false;
+        if (! cap.retrieve(image)) return false;
+    }
+
+    // scale to network input size
+    Mat s_image, bgr_frames[3];
+    orig_width  = image.cols;
+    orig_height = image.rows;
+    cv::resize(image, s_image,
+               Size(configuration.inWidth, configuration.inHeight),
+               0, 0, cv::INTER_AREA);
+    cv::split(s_image, bgr_frames);
+    memcpy(frame_buffer,                bgr_frames[0].ptr(), channel_size);
+    memcpy(frame_buffer+1*channel_size, bgr_frames[1].ptr(), channel_size);
+    memcpy(frame_buffer+2*channel_size, bgr_frames[2].ptr(), channel_size);
+    return true;
+}
+
+// Create frame with boxes drawn around classified objects
+bool WriteFrameOutput(const ExecutionObject &eo,
+                      const Configuration& configuration)
+{
+    // Asseembly original frame
+    int width  = configuration.inWidth;
+    int height = configuration.inHeight;
+    int channel_size = width * height;
+    Mat frame, r_frame, bgr[3];
+
+    unsigned char *in = (unsigned char *) eo.GetInputBufferPtr();
+    bgr[0] = Mat(height, width, CV_8UC(1), in);
+    bgr[1] = Mat(height, width, CV_8UC(1), in + channel_size);
+    bgr[2] = Mat(height, width, CV_8UC(1), in + channel_size*2);
+    cv::merge(bgr, 3, frame);
+
+    int frame_index = eo.GetFrameIndex();
+    char outfile_name[64];
+    if (! is_camera_input && is_preprocessed_input)
+    {
+        snprintf(outfile_name, 64, "frame_%d.png", frame_index);
+        cv::imwrite(outfile_name, frame);
+        printf("Saving frame %d to: %s\n", frame_index, outfile_name);
+    }
+
+    // Draw boxes around classified objects
+    float *out = (float *) eo.GetOutputBufferPtr();
+    int num_floats = eo.GetOutputBufferSizeInBytes() / sizeof(float);
+    for (int i = 0; i < num_floats / 7; i++)
+    {
+        int index = (int)    out[i * 7 + 0];
+        if (index < 0)  break;
+
+        int   label = (int)  out[i * 7 + 1];
+        float score =        out[i * 7 + 2];
+        int   xmin  = (int) (out[i * 7 + 3] * width);
+        int   ymin  = (int) (out[i * 7 + 4] * height);
+        int   xmax  = (int) (out[i * 7 + 5] * width);
+        int   ymax  = (int) (out[i * 7 + 6] * height);
+
+        object_class_t *object_class = GetObjectClass(object_class_table,
+                                                      label);
+        if (object_class == nullptr)  continue;
+
+#if 0
+        printf("(%d, %d) -> (%d, %d): %s, score=%f\n",
+               xmin, ymin, xmax, ymax, object_class->label, score);
+#endif
+
+        cv::rectangle(frame, Point(xmin, ymin), Point(xmax, ymax),
+                      Scalar(object_class->color[0], object_class->color[1],
+                             object_class->color[2]), 2);
+    }
+
+    // output
+    cv::resize(frame, r_frame, Size(orig_width, orig_height));
+    if (is_camera_input)
+    {
+        cv::imshow("SSD_Multibox", r_frame);
+        waitKey(1);
+    }
+    else
+    {
+        snprintf(outfile_name, 64, "multibox_%d.png", frame_index);
+        cv::imwrite(outfile_name, r_frame);
+        printf("Saving frame %d with SSD multiboxes to: %s\n",
+               frame_index, outfile_name);
+    }
+
+    return true;
+}
+
+
+void ProcessArgs(int argc, char *argv[], std::string& config,
+                 int& num_devices, DeviceType& device_type,
+                 std::string& input_file)
+{
+    const struct option long_options[] =
+    {
+        {"config",      required_argument, 0, 'c'},
+        {"num_devices", required_argument, 0, 'n'},
+        {"device_type", required_argument, 0, 't'},
+        {"image_file",  required_argument, 0, 'i'},
+        {"help",        no_argument,       0, 'h'},
+        {"verbose",     no_argument,       0, 'v'},
+        {0, 0, 0, 0}
+    };
+
+    int option_index = 0;
+
+    while (true)
+    {
+        int c = getopt_long(argc, argv, "c:n:t:i:hv", long_options, &option_index);
+
+        if (c == -1)
+            break;
+
+        switch (c)
+        {
+            case 'c': config = optarg;
+                      break;
+
+            case 'n': num_devices = atoi(optarg);
+                      assert (num_devices > 0 && num_devices <= 4);
+                      break;
+
+            case 't': if (*optarg == 'e')
+                          device_type = DeviceType::DLA;
+#if 0
+                      else if (*optarg == 'd')
+                          device_type = DeviceType::DSP;
+#endif
+                      else
+                      {
+                          //std::cerr << "Invalid argument to -t, only e or d"
+                          std::cerr << "Invalid argument to -t, only e"
+                                       " allowed" << std::endl;
+                          exit(EXIT_FAILURE);
+                      }
+                      break;
+
+            case 'i': input_file = optarg;
+                      break;
+
+            case 'v': __TI_show_debug_ = true;
+                      break;
+
+            case 'h': DisplayHelp();
+                      exit(EXIT_SUCCESS);
+                      break;
+
+            case '?': // Error in getopt_long
+                      exit(EXIT_FAILURE);
+                      break;
+
+            default:
+                      std::cerr << "Unsupported option: " << c << std::endl;
+                      break;
+        }
+    }
+}
+
+void DisplayHelp()
+{
+    std::cout << "Usage: ssd_multibox\n"
+                 "  Will run ssd_multibox network to perform multi-objects"
+                 " classification.\n  Use -c to run a different"
+                 "  segmentation network. Default is jdetnet.\n"
+                 "Optional arguments:\n"
+                 " -c <config>          Valid configs: jdetnet, jdetnet_512x256\n"
+                 " -n <number of cores> Number of cores to use (1 - 4)\n"
+                 " -t <d|e>             Type of core. d -> DSP, e -> DLA\n"
+                 "                      Only support DLA for now\n"
+                 " -i <image>           Path to the image file\n"
+                 "                      Default is 1 frame in testvecs\n"
+                 " -i camera            Use camera as input\n"
+                 " -v                   Verbose output during execution\n"
+                 " -h                   Help\n";
+}
+
diff --git a/examples/test/testvecs/config/infer/tidl_config_jdetnet.txt b/examples/test/testvecs/config/infer/tidl_config_jdetnet.txt
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..d9c98d0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,9 @@
+numFrames     = 1
+preProcType   = 4
+netBinFile    = "../test/testvecs/config/tidl_models/tidl_net_jdetNet_ssd.bin"
+paramsBinFile = "../test/testvecs/config/tidl_models/tidl_param_jdetNet_ssd.bin"
+inWidth       = 768
+inHeight      = 320
+inNumChannels = 3
+inData        = "../test/testvecs/input/preproc_0_768x320.y"
+outData       = "./stats_tool_out.bin"
diff --git a/examples/test/testvecs/config/tidl_models/tidl_net_jdetNet_ssd.bin b/examples/test/testvecs/config/tidl_models/tidl_net_jdetNet_ssd.bin
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..9510f39
Binary files /dev/null and b/examples/test/testvecs/config/tidl_models/tidl_net_jdetNet_ssd.bin differ
diff --git a/examples/test/testvecs/config/tidl_models/tidl_param_jdetNet_ssd.bin b/examples/test/testvecs/config/tidl_models/tidl_param_jdetNet_ssd.bin
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..8304eac
Binary files /dev/null and b/examples/test/testvecs/config/tidl_models/tidl_param_jdetNet_ssd.bin differ
diff --git a/examples/test/testvecs/input/preproc_0_768x320.y b/examples/test/testvecs/input/preproc_0_768x320.y
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..436fa6a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1694 @@
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