add ability to build and upload sketches from the bash command line (via beta ino2cpp...
[zumo-cc3200/zumo-cc3200.git] / src / Energia / ZumoTest / ZumoTest.ino
1 /*  ======== ZumoTest.ino ========
2  *  Completely self-contained test of the Zumo CC3200
3  *
4  *  This example creates an access point named zumo-test with password
5  *  "password" and a simple command/telemetry server on port 8080.
6  *
7  *  The command server allows any WiFi client to drive the Zumo using WASD
8  *  keystrokes and acquire IMU telemetry data for real-time display by a
9  *  client program running on a laptop.
10  *
11  *  Two examples of such a client are provided in the ../Processing/ManualDrive
12  *  sub-directory: zgraph and zecho.  Both are Processing applications (which
13  *  uses the development IDE that inspired the Energia/Wiring development
14  *  environment; see https://processing.org).
15  */
16 #include "L3G.h"
17 #include "LSM303.h"
19 /* imu sketch external declarations */
20 extern LSM303 imuCompass; /* acceleration and magnetometer */
21 extern L3G    imuGyro;    /* gyro data */
23 /* motor sketch external declarations */
24 extern char motorCmd;
25 extern int  motorLeft;
26 extern int  motorRight;
28 /* main external declarations */
29 #define MAIN_LED_PIN RED_LED